[實用新型]一種機器人焊接手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721759181.1
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207547982U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宗偉;張澤偉;陳沐澤
• 申請（專利權(quán)）人: 包頭鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J18/00
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種機器人焊接手臂，其特征在于：包括上端連接焊機機器人機身主體的大臂桿(1)、用于連接焊接機器人焊接部件的小臂桿(2)和固定連接在大臂桿(1)與小臂桿(2)之間的拉簧調(diào)節(jié)裝置(3)，所述大臂桿(1)的下端平行設(shè)置有兩塊支架板體(4)，所述兩塊支架板體(4)之間固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸(5)，所述小臂桿(1)套裝在轉(zhuǎn)軸(5)上，且轉(zhuǎn)軸(5)的左右兩端套有彈簧(6)，所述彈簧(6)的左右兩端對大臂桿(1)及小臂桿(2)的內(nèi)側(cè)均有壓力，所述小臂桿(2)上設(shè)置有豎向的條形槽(21)，所述拉簧調(diào)節(jié)裝置(3)固定設(shè)置在大臂桿(1)的中部和條形槽(21)之間，所述小臂桿(2)的下端設(shè)置有一個供焊接部件固定的滑槽(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊接手臂，其特征在于：所述拉簧調(diào)節(jié)裝置(3)包括拉簧(31)、調(diào)節(jié)螺母(32)及螺紋柱(33)，所述螺紋柱(33)固定設(shè)置在條形槽(21)之間，所述調(diào)節(jié)螺母(32)固定設(shè)置在螺紋柱(33)上，所述拉簧(31)的一端與調(diào)節(jié)螺母(32)固定連接，其另一端與大臂桿(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊接手臂，其特征在于：所述兩塊支架板體(4)上分別設(shè)置有呈軸線對稱的圓弧滑槽(41)，所述小臂桿(2)的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置與兩塊支架板體(4)相對應(yīng)的限位柱(7)，所述限位柱(7)卡接在圓弧滑槽(41)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人焊接手臂，其特征在于：所述限位柱(7)的左右兩端也套有壓簧(8)，所述壓簧(8)的左右兩端對大臂桿(1)及小臂桿(2)的內(nèi)側(cè)均有壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人焊接手臂，其特征在于：所述條形槽(21)內(nèi)還設(shè)置有兩個導(dǎo)線槽。