[實用新型]一種無人機的避障布線結構

有效

• 申請號: 201721758820.2
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207932015U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳顯光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機的避障布線結構，涉及無人機設備領域，包括無人機本體、布線箱、鎖緊裝置和布線箱框架，所述鎖緊裝置端部與鎖緊凹槽滑動連接，所述布線箱框架內部左右側設有支撐板且其外部左右側設有滑動板，所述電路板的端部設有穿過布線箱框架的連接板，所述連接板與電路板電性連接，所述滑動板的末端還設有彈力裝置，所述無人機本體設有空腔，所述卡槽與無人機數據控制板電性連接，采用本實用新型的無人機的避障布線結構，通過將避障模塊集成和避障模塊控制電路集成到一塊電路板上，利用布線箱使整個裝置模塊化，無人機避障出現故障時，可直接將布線箱取出無人機進行更換和檢測，結構簡單，易操作。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備領域，具體涉及一種無人機的避障布線結構。

背景技術

目前避障可用于無人機方面，在避障模塊的布線方面，現有技術中，避障模塊輸出線都是從安裝在無人機外部直接連接至無人機內部控制模塊或飛控中。在無人機安裝有多個避障模塊時，如果各個模塊接入無人機機殼內部的線材呈2 倍數增長，因此在無人機機殼內部有限的空間內，進行裝配時，布線難度大，線越多就會導致集束在一起的線材越硬，增加裝配難度。

中國專利申請號為201220713376.3公開了一種無人機機載線纜設備架布線方法，采用立體空間布線，將無人機大部分儀表設備和控制盒安裝在雙層的設備架上，分為四層空間，各空間通過整套電纜束連接；所述設備架的電纜束為整體的線纜組，共設有34個連接器；所述設備架分為上下兩層，從上到下分為A,B, C,D四個區，并按航向從前到后，從左至右的原則，依次設立坐標點作為定位點，共25個，每個定位點安裝有用于固定線束的固定卡子。本發明采用立體空間布線工藝，將無人機大部分儀表設備和控制盒安裝在雙層設備架，共四層空間中，通過一整套電纜束的有效連接，實現各設備的正常工作，其布線路徑與工藝合理，占用空間小，布線易操作，對無人機的可靠飛行提供了保障。但是該種無人機機載線纜設備架布線方法，如果出現故障，拆卸困難，不易操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機的避障布線結構，以解決現有技術中導致的上述的缺陷。

一種無人機的避障布線結構，包括無人機本體、布線箱、鎖緊裝置和布線箱框架，所述布線箱中心位置設有鎖緊凹槽，所述鎖緊裝置端部與鎖緊凹槽滑動連接，所述布線箱框架與布線箱固定連接，所述布線箱框架內部左右側設有支撐板且其外部左右側設有滑動板，所述支撐板與集成有避障模塊和避障模塊控制電路的電路板通過螺絲連接，所述電路板的端部設有穿過布線箱框架的連接板，所述連接板與電路板電性連接，所述滑動板的末端還設有彈力裝置，所述無人機本體設有空腔，所述空腔左右邊緣設有與鎖緊裝置相對應的鎖緊槽且其底部設有與彈力裝置相對應的頂桿和與連接板相對應的卡槽，所述卡槽與無人機數據控制板電性連接，所述空腔內部左右側面還設有通過兩塊滑板形成的與滑動板相對應的滑槽。

優選的，所述鎖緊裝置包括鎖板和鎖緊彈簧，所述鎖板的端部固定連接有推板且其穿過內腔的左右壁并與內腔滑動連接，所述鎖緊彈簧一端固定連接鎖板且其另一端固定連接內腔內壁，所述鎖板與鎖緊槽相對應，所述推板在鎖緊凹槽內滑動。

優選的，所述彈力裝置包括滑動腔、推力彈簧、滑塊和擋塊，所述推力彈簧一端有滑動腔底部固定連接且其另一端與滑塊固定連接，所述滑塊與滑動腔滑動連接，所述擋塊位于滑動腔的邊緣位置，所述擋塊形成的通孔與頂桿相對應。

優選的，所述卡槽內部上下側連接有若干彈性卡緊銅片，所述彈性卡緊銅片無人機數據控制板電性連接。

優選的，所述連接板上下表面設有與彈性卡緊銅片相對應的銅片，所述銅片與電路板電性連接。

本實用新型的優點在于：采用本實用新型的無人機的避障布線結構，通過將避障模塊集成和避障模塊控制電路集成到一塊電路板上，利用布線箱使整個裝置模塊化，無人機避障出現故障時，可直接將布線箱取出無人機進行更換和檢測，結構簡單，易操作。

附圖說明