[實用新型]一種全地形零件搬運機器人

有效

• 申請號: 201721757421.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207841300U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷
• 申請（專利權）人: 鎮江高等職業技術學校
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種全地形零件搬運機器人，包括主體支架、若干滾輪，所述滾輪固定在所述主體支架的內側邊緣，所述主體支架上設置有配電面板、路由器、主控制器，所述主體支架的前部固定設置有爬繩機構，所述主體支架的中部固定設置有發射機構，所述主體支架的后部固定設置有拾取機構，所述主控制器的輸出端分別與所述爬繩機構的輸入端、所述發射機構的輸入端、所述拾取機構的輸入端相連接，所述配電面板分別與所述路由器、所述主控制器電聯接，所述路由器的輸入輸出端與所述主控制器的輸入輸出端相連接。本實用新型通過主控制器來設置發射機構、拾取機構、爬繩機構，實現了對于球類零件、齒輪類零件的全地形搬運。

技術領域

本實用新型涉及一種全地形零件搬運機器人，屬于機器人應用技術領域。

背景技術

隨著人工智能技術的飛速發展，機械工業中機器人的應用越來越廣泛，傳統的人工操縱搬運小車搬運零件的方式已經不能滿足現代工業對于低成本和高效率的追求目標了，而要達到取代人工搬運的全地形搬運方式，需要研發多功能的全地形零件搬運機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種全地形零件搬運機器人。

本實用新型采用如下技術方案：一種全地形零件搬運機器人，其特征在于，包括主體支架、若干滾輪，所述滾輪固定在所述主體支架的內側邊緣，所述主體支架上設置有配電面板、路由器、主控制器，所述主體支架的前部固定設置有爬繩機構，所述主體支架的中部固定設置有發射機構，所述主體支架的后部固定設置有拾取機構，所述主控制器的輸出端分別與所述爬繩機構的輸入端、所述發射機構的輸入端、所述拾取機構的輸入端相連接，所述配電面板分別與所述路由器、所述主控制器電聯接，所述路由器的輸入輸出端與所述主控制器的輸入輸出端相連接。

作為一種較佳的實施例，主體支架上位于滾輪的內側固定設置有左右對稱的縱向安裝板，配電面板與路由器鉸接在縱向安裝板的內側。

作為一種較佳的實施例，主體支架的上方還設置有橫向安裝板，橫向安裝板的兩端與縱向安裝板固定連接，橫向安裝板上固定設置有若干等間距分布的線纜通道，用來固定住信號線纜。

作為一種較佳的實施例，發射機構包括左右對稱分布的縱向支撐板、位于底部的弧形軌道板、飛輪、飛輪主軸、飛輪驅動電機，縱向支撐板的底端固定在弧形軌道板的側部，飛輪設置于弧形軌道板的上方，飛輪主軸與飛輪的中心轉動連接，飛輪主軸的端部鉸接在縱向支撐板頂部，飛輪驅動電機的輸出端與飛輪主軸的一端鉸接，飛輪驅動電機的輸入端與主控制器的輸出端相連接。

作為一種較佳的實施例，拾取機構包括升降裝置、后擋板、前擋板、承載板、后擋板旋轉電機、前擋板旋轉電機，承載板設置于主體支架上，后擋板旋轉電機和前擋板旋轉電機固定在主體支架上，后擋板旋轉電機的輸出端與后擋板轉動連接，前擋板旋轉電機的輸出端與前擋板轉動連接，后擋板和前擋板均設置在承載板的上方并與承載板形成裝料槽，升降裝置用來驅動裝料槽進行升降運動。

作為一種較佳的實施例，升降裝置包括對稱分布的兩個導軌，導軌上設置有升降傳動的同步帶，導軌的底部分別固定設置有第一升降電機、第二升降電機，第一升降電機的輸出端和第二升降電機的輸出端分別與同步帶的一端相連接，同步帶的另一端與承載板固定連接。

作為一種較佳的實施例，爬繩機構包括螺旋驅動電機、螺旋機構，螺旋驅動電機與螺旋機構均固定在主體支架上，螺旋機構內嵌入待攀爬的繩索。

作為一種較佳的實施例，主體支架上還設置有若干滾輪驅動電機，滾輪驅動電機的輸出端與滾輪的中心轉動連接。

作為一種較佳的實施例，路由器通過無線網絡外接控制計算機或者通過線纜外接控制計算機。