[實用新型]一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人

有效

• 申請號: 201721756626.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207593775U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷
• 申請（專利權）人: 鎮江高等職業技術學校
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，包括基座體，所述基座體的內部邊緣設置有滾輪支架，所述滾輪支架上設置有對稱分布的移動滾輪，所述基座體上位于所述滾輪支架的內側固定設置有圍擋板，所述圍擋板的側部設置有棘輪爬繩機構、拋射機構、裝卸機構、控制器，所述控制器的輸出端分別與所述棘輪爬繩機構的輸入端、所述拋射機構的輸入端、所述裝卸機構的輸入端、所述移動滾輪的輸入端相連接。本實用新型采用麥克納姆輪，便于橫向、斜向以及轉彎的無障礙行走，棘輪爬繩機構實現了借助繩索爬升的功能，裝卸機構實現了救援物品的裝卸和運輸，拋射機構實現了救援物品的高拋，從整體上實現了救援物品的裝卸以及無障礙運輸的功能。

技術領域

本實用新型涉及一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，屬于救援應用技術領域。

背景技術

隨著機器人代替人工在救援領域的不斷發展，尤其是極限惡劣條件下急需將救援物品克服各種客觀地形障礙代替人工送到急需的人手中或者地域。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種用于貨物裝卸的裝卸機器人。

本實用新型采用如下技術方案：一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，包括基座體，所述基座體的內部邊緣設置有滾輪支架，所述滾輪支架上設置有對稱分布的移動滾輪，所述基座體上位于所述滾輪支架的內側固定設置有圍擋板，所述圍擋板的側部設置有棘輪爬繩機構、拋射機構、裝卸機構、控制器，所述控制器的輸出端分別與所述棘輪爬繩機構的輸入端、所述拋射機構的輸入端、所述裝卸機構的輸入端、所述移動滾輪的輸入端相連接。

作為一種較佳的實施例，裝卸機構包括滑動導軌、裝料槽、機械臂、活塞氣缸、氣泵，機械臂的一端鉸接在基座體上，滑動導軌沿縱向固定在基座體上，裝料槽轉動設置在滑動導軌的頂端，氣泵固定在基座體上，活塞氣缸的一端固定在基座體上，活塞氣缸的另一端與裝料槽的側部固定連接，氣泵的輸出端與活塞氣缸的輸入端相連接。

作為一種較佳的實施例，拋射機構包括雙驅動電機、拋射軌道板、驅動飛輪、飛輪主軸，雙驅動電機固定在圍擋板的外側，拋射軌道板固定在圍擋板的內側，飛輪主軸設置于拋射軌道板的頂端，驅動飛輪鉸接在飛輪主軸上，雙驅動電機的輸出端與飛輪主軸配合聯接。

作為一種較佳的實施例，拋射軌道板的出射角大于度。

作為一種較佳的實施例，棘輪爬繩機構包括粘扣軸、棘輪驅動電機、棘輪，棘輪驅動電機固定在基座體上，粘扣軸設置于基座體的端部，棘輪配合設置在粘扣軸的端部，棘輪驅動電機的輸出端與棘輪配合連接，棘輪與粘扣軸配合連接。

作為一種較佳的實施例，棘輪上還設置有保證棘輪單向轉動自鎖用的子母扣。

作為一種較佳的實施例，基座體上位于圍擋板的內側設置有帶傳動機構，基座體上位于圍擋板的外側設置有帶驅動輪系，帶驅動輪系的輸出端與帶傳動機構的輸入端相聯接，帶驅動輪系的輸入端與控制器的輸出端相聯接。

作為一種較佳的實施例，移動滾輪之間連接設置有滾輪驅動軸，控制器的輸出端與滾輪驅動軸的輸入端相聯接；移動滾輪采用麥克納姆輪，便于橫向、斜向以及轉彎的無障礙行走。

作為一種較佳的實施例，控制器固定設置在滾輪支架的中部。

作為一種較佳的實施例，圍擋板的頂端向外傾斜。