[實用新型]一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人

有效

• 申請號: 201721756626.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207593775U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷
• 申請（專利權）人: 鎮江高等職業技術學校
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，包括基座體（1），所述基座體（1）的內部邊緣設置有滾輪支架（2），所述滾輪支架（2）上設置有對稱分布的移動滾輪（3），所述基座體（1）上位于所述滾輪支架（2）的內側固定設置有圍擋板（4），所述圍擋板（4）的側部設置有棘輪爬繩機構、拋射機構、裝卸機構、控制器（10），所述控制器（10）的輸出端分別與所述棘輪爬繩機構的輸入端、所述拋射機構的輸入端、所述裝卸機構的輸入端、所述移動滾輪（3）的輸入端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述裝卸機構包括滑動導軌（6）、裝料槽（7）、機械臂（15）、活塞氣缸（16）、氣泵（21），所述機械臂（15）的一端鉸接在所述基座體（1）上，所述滑動導軌（6）沿縱向固定在所述基座體（1）上，所述裝料槽（7）轉動設置在所述滑動導軌（6）的頂端，所述氣泵（21）固定在所述基座體（1）上，所述活塞氣缸（16）的一端固定在所述基座體（1）上，所述活塞氣缸（16）的另一端與所述裝料槽（7）的側部固定連接，所述氣泵（21）的輸出端與所述活塞氣缸（16）的輸入端相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述拋射機構包括雙驅動電機（9）、拋射軌道板（8）、驅動飛輪（13）、飛輪主軸（14），所述雙驅動電機（9）固定在所述圍擋板（4）的外側，所述拋射軌道板（8）固定在所述圍擋板（4）的內側，所述飛輪主軸（14）設置于所述拋射軌道板（8）的頂端，所述驅動飛輪（13）鉸接在所述飛輪主軸（14）上，所述雙驅動電機（9）的輸出端與所述飛輪主軸（14）配合聯接。

4.根據權利要求3所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述拋射軌道板（8）的出射角大于60度。

5.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述棘輪爬繩機構包括粘扣軸（5）、棘輪驅動電機（18）、棘輪（20），所述棘輪驅動電機（18）固定在所述基座體（1）上，所述粘扣軸（5）設置于所述基座體（1）的端部，所述棘輪（20）配合設置在所述粘扣軸（5）的端部，所述棘輪驅動電機（18）的輸出端與所述棘輪（20）配合連接，所述棘輪（20）與所述粘扣軸（5）配合連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述棘輪（20）上還設置有保證所述棘輪（20）單向轉動自鎖用的子母扣（19）。

7.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述基座體（1）上位于所述圍擋板（4）的內側設置有帶傳動機構（11），所述基座體（1）上位于所述圍擋板（4）的外側設置有帶驅動輪系（12），所述帶驅動輪系（12）的輸出端與所述帶傳動機構（11）的輸入端相聯接，所述帶驅動輪系（12）的輸入端與所述控制器（10）的輸出端相聯接。

8.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述移動滾輪（3）之間連接設置有滾輪驅動軸（17），所述控制器（10）的輸出端與所述滾輪驅動軸（17）的輸入端相聯接；所述移動滾輪（3）采用麥克納姆輪，便于橫向、斜向以及轉彎的無障礙行走。

9.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述控制器（10）固定設置在所述滾輪支架（2）的中部。

10.根據權利要求1所述的一種用于物品裝卸和障礙救援的多功能機器人，其特征在于，所述圍擋板（4）的頂端向外傾斜。