[實用新型]一種矢量動力尾座式無人機

有效

• 申請號: 201721754641.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207580174U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張吉林;羅竑;梁斌;李善勛;劉艷軍;吳海杰;陳文芳;韓晉平;林玉祥
• 申請（專利權）人: 江西希德防務系統技術有限公司
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C5/06;B64C39/02;B64D35/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;文珊

本實用新型屬于無人飛行器領域，具體涉及一種矢量動力尾座式無人機，包括機身和機翼，所述機翼設置在機身的兩側，還包括尾翼和矢量動力裝置，所述尾翼設置在機身尾部；所述矢量動力裝置設置在機翼上，所述機翼的尾部均鉸接有副翼；所述機翼上還設有副翼舵機，所述副翼舵機上設置有副翼舵機搖臂，所述副翼舵機搖臂通過副翼舵機連接桿連接副翼；本實用新型的無人機具有矢量動力裝置，可在一定的范圍內轉動螺旋槳，且副翼和方向舵都配有相應的舵機，都可以在飛行中配合轉動，使無人機在風中的操作性更強，飛行更穩定；可以實現無人機的垂直飛行和水平飛行之間的平穩過渡，減少因機翼阻擋，而產生的飛行阻力。

技術領域

本發明屬于無人飛行器領域，具體涉及一種矢量動力尾座式無人機。

背景技術

隨著無人機的快速普及和廣泛應用，人們對無人機的起降、速度以及航時等性能的要求不斷提高，可垂直起降固定翼無人機應運而生。可垂直起降固定翼無人機既具有固定翼無人機飛行速度快、飛行高度高、巡航時間長等優點，又具有垂直起降和空中懸停的能力，可垂直起降固定翼無人機正在被普遍關注和廣泛研究。當前可垂直起降固定翼無人機主要有多旋翼結合固定翼式、傾轉旋翼式和尾座式三種形式，尾座式無人機結合了固定翼無人機和旋翼無人機的優點，受到了廣大群眾的喜愛，但是由于機翼面積較大，會阻擋風，舵面操縱效率低，不能很好的根據風向進行調整，飛行時容易受到風的干擾，抗風性差、穩定性差。

實用新型內容

本實用新型提供了一種尾座式無人機，具有矢量動力裝置可以在一定范圍內調節螺旋槳的角度，配合副翼和垂尾進行操縱，控制難度小，穩定性好。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種矢量動力尾座式無人機，包括機身和機翼，所述機翼設置在機身的兩側，還包括尾翼和矢量動力裝置，所述尾翼設置在機身尾部；所述矢量動力裝置設置在機翼上，所述機翼的尾部均鉸接有副翼；所述機翼上還設有副翼舵機，所述副翼舵機上設置有副翼舵機搖臂，所述副翼舵機搖臂通過副翼舵機連接桿連接副翼。

作為優選，所述矢量動力裝置包括電機、螺旋槳和矢量舵機，所述機翼上設置有固定座，所述電機通過旋轉軸活動連接在固定座上，所述電機的動力輸出端連接螺旋槳，所述矢量舵機設置在固定座上，所述矢量舵機上設有矢量舵機搖臂，所述矢量舵機搖臂通過矢量舵機連接桿連接在旋轉軸上。

作為優選，所述固定座設置在機翼中部的前緣。

作為優選，所述尾翼包括上垂尾和與上垂尾相同的下垂尾，所述上垂尾和下垂尾分別置于機身尾部的上方和下方。

作為優選，所述上垂尾和下垂尾的尾部均鉸接有方向舵。

作為優選，所述上垂尾上還設有尾翼舵機，所述尾翼舵機上設有方向舵舵機搖臂，所述方向舵舵機搖臂通過方向舵舵機連接桿連接在方向舵上。

作為優選，所述副翼舵機設置在固定座上。

有益效果：

本實用新型的無人機具有矢量動力裝置，可在一定的范圍內轉動螺旋槳，且副翼和方向舵都配有相應的舵機，都可以在飛行中配合轉動，使無人機在風中的操作性更強，飛行更穩定；可以實現無人機的垂直飛行和水平飛行之間的平穩過渡，減少因機翼阻擋，而產生的飛行阻力。

通過矢量舵機可以在一定角度內調節螺旋槳的方向，調節靈活，方便控制操作；固定座設置在機翼中部的前緣，方便安裝和拆卸；上垂尾和下垂尾分別置于機身尾部的上方和下方，以對稱的形式設計，可以多角度保持機身的平衡；上垂尾和下垂尾的尾部均鉸接有方向舵，方便隨風改變角度；方向舵通過尾翼舵機調角度，方便人工操作。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的結構示意圖；

圖2為矢量動力裝置結構示意圖；