[實用新型]一種矢量動力尾座式無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721754641.1 | 申請日： | 2017-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN207580174U | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張吉林;羅竑;梁斌;李善勛;劉艷軍;吳海杰;陳文芳;韓晉平;林玉祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西希德防務(wù)系統(tǒng)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B64C29/02 | 分類號： | B64C29/02;B64C5/06;B64C39/02;B64D35/00 |
| 代理公司： | 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129 | 代理人： | 劉錦霞;文珊 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機翼 矢量 副翼舵機 副翼 動力裝置 本實用新型 動力尾座 尾翼 機身 搖臂 飛行 轉(zhuǎn)動 連接桿連接 無人飛行器 飛行阻力 機身尾部 水平飛行 方向舵 螺旋槳 舵機 鉸接 垂直 阻擋 配合 | ||
1.一種矢量動力尾座式無人機，包括機身(1)和機翼(2)，所述機翼(2)設(shè)置在機身(1)的兩側(cè)，其特征在于：還包括尾翼和矢量動力裝置，所述尾翼設(shè)置在機身(1)尾部；所述矢量動力裝置設(shè)置在機翼(2)上，所述機翼(2)的尾部均鉸接有副翼(10)；所述機翼(2)上還設(shè)有副翼舵機(9)，所述副翼舵機(9)上設(shè)置有副翼舵機搖臂(91)，所述副翼舵機搖臂(91)通過副翼舵機連接桿(92)連接副翼(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種矢量動力尾座式無人機，其特征在于：所述矢量動力裝置包括電機(4)、螺旋槳(11)和矢量舵機(6)，所述機翼(2)上設(shè)置有固定座(5)，所述電機(4)通過旋轉(zhuǎn)軸(12)活動連接在固定座(5)上，所述電機(4)的動力輸出端連接螺旋槳(11)，所述矢量舵機(6)設(shè)置在固定座(5)上，所述矢量舵機(6)上設(shè)有矢量舵機搖臂(61)，所述矢量舵機搖臂(61)通過矢量舵機連接桿(62)連接在旋轉(zhuǎn)軸(12)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種矢量動力尾座式無人機，其特征在于：所述固定座(5)設(shè)置在機翼(2)中部的前緣。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的一種矢量動力尾座式無人機，其特征在于：所述尾翼包括上垂尾(3)和與上垂尾(3)相同的下垂尾(13)，所述上垂尾(3)和下垂尾(13)分別置于機身(1)尾部的上方和下方。
5.如權(quán)利要求4所述的一種矢量動力尾座式無人機，其特征在于：所述上垂尾(3)和下垂尾(13)的尾部均鉸接有方向舵(7)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種矢量動力尾座式無人機，其特征在于：所述上垂尾(3)上還設(shè)有尾翼舵機(8)，所述尾翼舵機(8)上設(shè)有方向舵舵機搖臂(81)，所述方向舵舵機搖臂(81)通過方向舵舵機連接桿(82)連接在方向舵(7)上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種矢量動力尾座式無人機，其特征在于：所述副翼舵機(9)設(shè)置在固定座(5)上。
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