[實用新型]一種用于自動調(diào)整瓶體包裝盒的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721754533.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207876731U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇醉開心酒業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/26;B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種用于自動調(diào)整瓶體包裝盒的裝置，包括移動平臺(1)和承載架(2)，其特征在于，還包括第一配合平臺(3)、第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述移動平臺(1)上設(shè)置有多個支撐件(11)，所述支撐件(11)托起包裝盒(6)；

所述第一配合平臺(3)上設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)獲取所述支撐件上包裝盒(6)的移動速度，并與所述包裝盒(6)同步移動；

所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述移動平臺上，并與所述第一配合平臺(3)相接觸，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一檢測器(41)和校正機(jī)構(gòu)(42)，所述第一檢測器(41)檢測支撐件上包裝盒的方位信息，所述校正機(jī)構(gòu)(42)將所述包裝盒的方向調(diào)整為目標(biāo)方向；

所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動器(51)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(52)；所述第一驅(qū)動器(51)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(52)相連，所述第一驅(qū)動器(51)與所述承載架(2)相接觸，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(52)在所述第一驅(qū)動器(51)的驅(qū)動下使所述承載架(2)上升或下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括第二檢測器(71)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(72)，所述第二檢測器(71)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(72)設(shè)置在所述移動平臺上(1)，且與所述承載架(2)相連；

所述第二檢測器(71)檢測所述承載架上包裝盒與包裝盒之間的距離，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(72)將所述包裝盒與包裝盒之間的距離調(diào)整為目標(biāo)間距；

還包括第一存儲器和第二存儲器，所述第一存儲器存儲所述目標(biāo)方向，所述第二存儲器存儲所述目標(biāo)間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括第三檢測器和第三存儲器；所述第三檢測器檢測所述承載架上升的高度，判斷是否到達(dá)目標(biāo)高度，所述第三存儲器存儲所述目標(biāo)高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括機(jī)械臂(8)，所述機(jī)械臂(8)包括聯(lián)動件(81)和托物件(82)，所述聯(lián)動件與所述托物件活動連接；

所述托物件的結(jié)構(gòu)與所述包裝盒的結(jié)構(gòu)相匹配，所述托物件將一個或多個包裝盒從所述承載架上取走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括第二配合結(jié)構(gòu)(9)，所述第二配合結(jié)構(gòu)(9)位于所述機(jī)械臂能夠到達(dá)的范圍內(nèi)；

所述第二配合結(jié)構(gòu)(9)包括第一架體(91)和第二架體(92)；所述第一架體與所述第二架體相連；

所述第一架體上安裝有多個千層架(911)；所述第二架體(92)上設(shè)置有第二驅(qū)動器(921)和架體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(922)；所述架體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使所述千層架繞對應(yīng)的安裝處轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述架體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿著所述第二架體做往復(fù)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，每個所述千層架上均安裝有第一識別器(923)和第二識別器(924)；

在所述機(jī)械臂向所述第二配合結(jié)構(gòu)方向移動時，所述第一識別器(923)獲取對應(yīng)千層架所屬的層數(shù)，并將層數(shù)信息發(fā)送給所述機(jī)械臂；所述第二識別器(924)獲取對應(yīng)千層架繞所述安裝處轉(zhuǎn)動的角度，并將角度信息發(fā)送給所述機(jī)械臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二配合結(jié)構(gòu)還包括第四檢測器；所述第四檢測器接收所述第一識別器的層數(shù)信息，并將檢測后信息發(fā)送給所述第二驅(qū)動器和架體調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二配合結(jié)構(gòu)還包括第五檢測器；所述第五檢測器接收第二識別器的角度信息，并將檢測后信息發(fā)送給機(jī)械臂。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二配合結(jié)構(gòu)為多個，所述多個第二配合結(jié)構(gòu)所在的位置不同，所述第二配合結(jié)構(gòu)與所述機(jī)械臂配合交接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二配合結(jié)構(gòu)還包括第一基座和第二基座，所述第一基座與所述第一架體為一體，所述第二基座與所述第二架體為一體；

所述第二基座上設(shè)置有結(jié)合件(925)，所述結(jié)合件(925)用于固定等待放置包裝盒的千層架(911)。