[實用新型]一種用于自動調(diào)整瓶體包裝盒的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721754533.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207876731U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇醉開心酒業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/26;B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型公開了一種用于自動調(diào)整瓶體包裝盒的裝置，包括移動平臺和承載架，還包括第一配合平臺、第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述移動平臺上設(shè)置有多個支撐件；所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一檢測器和校正機構(gòu)，所述第一檢測器檢測支撐件上包裝盒的方位信息，所述校正機構(gòu)將所述包裝盒的方向調(diào)整為目標方向；所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動器和導(dǎo)向機構(gòu)；所述第一驅(qū)動器與所述導(dǎo)向機構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動器與所述承載架相接觸，所述導(dǎo)向機構(gòu)在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下使所述承載架上升或下降。本實用新型的裝置的自動化程度較高，很大的提升了裝載過程中裝有瓶體包裝盒成品的調(diào)整效率，應(yīng)用領(lǐng)域較廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動調(diào)整瓶體包裝盒的裝置。

背景技術(shù)

酒品或飲料由開始加工至生產(chǎn)成品的過程中，需要經(jīng)過多個工序的處理，特別是有些酒品或飲料會需要包裝盒包裝整理之后，再出貨運送至各個商場；在包裝盒包裝工序處理的過程中，有些流水線是采用人工進行操作，通過人工將裝有瓶體的包裝盒放置在流水線上或從流水線上取出放置在承載板上，其中，在人工操作的過程中，因人為誤差的存在，會出現(xiàn)包裝盒擺放不整齊的問題，因包裝盒是隨傳送帶移動，在后續(xù)轉(zhuǎn)運輸送中仍可能發(fā)生包裝盒的方位姿態(tài)發(fā)生變化，整個收取包裝盒的過程工作效率低下。

若將物體的轉(zhuǎn)移過程進行智能化控制，在自動裝配生產(chǎn)中，完成對包裝盒的姿態(tài)調(diào)整，以便裝配和后續(xù)的配送；這不僅可以將人力從繁重的體力勞動中解放出來，進一步地增強人類認識世界和改造世界的能力，這將具有重要的意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于如何克服裝有瓶體的包裝盒在運送處理過程中效率低下的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于自動調(diào)整瓶體包裝盒的裝置，

包括移動平臺和承載架，還包括第一配合平臺、第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述移動平臺上設(shè)置有多個支撐件，所述支撐件托起包裝盒；

所述第一配合平臺上設(shè)置有控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)獲取所述支撐件上包裝盒的移動速度，并與所述包裝盒同步移動；

所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述移動平臺上，并與所述第一配合平臺相接觸，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一檢測器和校正機構(gòu)，所述第一檢測器檢測支撐件上包裝盒的方位信息，所述校正機構(gòu)將所述包裝盒的方向調(diào)整為目標方向；

所述第二調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動器和導(dǎo)向機構(gòu)；所述第一驅(qū)動器與所述導(dǎo)向機構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動器與所述承載架相接觸，所述導(dǎo)向機構(gòu)在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下使所述承載架上升或下降。

進一步地，還包括第二檢測器和補償機構(gòu)，所述第二檢測器和補償機構(gòu)設(shè)置在所述移動平臺上，且與所述承載架相連；

所述第二檢測器檢測所述承載架上包裝盒與包裝盒之間的距離，所述補償機構(gòu)將所述包裝盒與包裝盒之間的距離調(diào)整為目標間距；

還包括第一存儲器和第二存儲器，所述第一存儲器存儲所述目標方向，所述第二存儲器存儲所述目標間距。

進一步地，還包括第三檢測器和第三存儲器；所述第三檢測器檢測所述承載架上升的高度，判斷是否到達目標高度，所述第三存儲器存儲所述目標高度。

進一步地，還包括機械臂，所述機械臂包括聯(lián)動件和托物件，所述聯(lián)動件與所述托物件活動連接；

所述托物件的結(jié)構(gòu)與所述包裝盒的結(jié)構(gòu)相匹配，所述托物件將一個或多個包裝盒從所述承載架上取走。

進一步地，還包括第二配合結(jié)構(gòu)，所述第二配合結(jié)構(gòu)位于所述機械臂能夠到達的范圍內(nèi)；

所述第二配合結(jié)構(gòu)包括第一架體和第二架體；所述第一架體與所述第二架體相連；