[實用新型]一種三軸增穩上下六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721754322.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207670659U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 黎展亮;冉廷廷;江先瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市九天創新科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軸增穩上下六旋翼無人機，包括機身，所述機身上有機身蓋，所述機身蓋后裝有天線，所述機身上有GPS導航模塊，所述機身中間裝有懸臂，所述懸臂上包含有電機安裝座、上無刷電機、下無刷電機，所述機身后下方有電池盒，所述機身腹部裝有減震座，所述減震座中間設置有減震球，所述減震座下方有Z軸旋轉電機、Y軸旋轉電機、X軸旋轉電機，所述X軸旋轉電機上裝有相機安裝板，所述相機安裝板上裝有相機，所述機身側下方裝有起落架。有益效果在于：本實用新型結構簡單，重量輕，動力強勁，定位精準，續航時間長，起降平穩，通過三軸增穩云臺，拍攝角度及方向切換速度快，拍攝無死角，采集高清攝像及圖片。

技術領域

本實用新型屬于無人機設備領域，具體涉及一種三軸增穩上下六旋翼無人機。

背景技術

在無人機被推廣到人們日常生活之后，經常會用到測繪無人機設備，通常是用一種電動無人機搭載相應的相機，通過對相機和無人機的控制，完成特殊的拍攝工作，因為在電動無人機飛行過程中，基本是靠螺旋槳升力，傳統的加大動力做法是增加旋翼的數量，雖然增加了動力水平，增加了載荷能力，但是這種做法增加了無人機自身的重量，反而縮短了續航時間，而搭載的相機等設備，由于沒有減震和三軸云臺修正，拍攝的時候十分模糊，圖像失真，效果差。

這樣一來，需要一種電動無人機，自身重量輕，結構簡單，動力強勁，續航時間長，帶有減震結構和三軸云臺，能多角度拍攝的無人機。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種三軸增穩上下六旋翼無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種三軸增穩上下六旋翼無人機，包括機身，所述機身上有機身蓋，所述機身蓋后裝有天線，所述機身上裝有GPS安裝座，所述GPS安裝座上裝有加長碳管，所述加長碳管上裝有GPS導航模塊，所述機身中間裝有懸臂，所述懸臂一端裝有電機安裝座，所述電機安裝座上裝有上無刷電機，所述上無刷電機上裝有上槳葉，所述電機安裝座下裝有下無刷電機，所述下無刷電機上裝有下槳葉，所述機身后下方裝有電池盒，所述機身腹部裝有減震座，所述減震座中間設置有減震球，所述減震座下方裝有Z軸旋轉電機，所述Z軸旋轉電機下裝有旋轉臂，所述旋轉臂一端裝有Y軸旋轉電機，所述Y軸旋轉電機上裝有橫滾臂，所述橫滾臂一端裝有X軸旋轉電機，所述X軸旋轉電機上裝有相機安裝板，所述相機安裝板上裝有相機，所述機身側下方裝有起落架，所述起落架下端裝有鉸接三通，所述鉸接三通上裝有落地架，所述落地架兩端套有減震套。

為了進一步提高性能，所述GPS導航模塊下設置有所述加長碳管，通過所述加長碳管的伸出，所述GPS導航模塊避開與無人機電子元器件間的信號干擾，定位更加精準。

為了進一步提高性能，所述機身中間裝有三根所述懸臂，材質為炭纖維管，加強了無人機整體結構強度，減輕了無人機的自身重量。

為了進一步提高性能，所述所述電機安裝座上面裝有所述上無刷電機，下面裝有所述下無刷電機，通過上下設置電機的結構，加大無人機的動力水平。

為了進一步提高性能，所述機身腹部裝有所述減震座，所述減震座中間設置有八個所述減震球，材質為高彈力硅膠，通過所述減震球的減震作用，過濾飛行過程中的震動，保證所述相機的拍攝清晰度。

為了進一步提高性能，所述減震座下方裝有所述Z軸旋轉電機，所述Z軸旋轉電機下裝有所述旋轉臂，所述旋轉臂一端裝有所述Y軸旋轉電機，所述Y軸旋轉電機上裝有所述橫滾臂，所述橫滾臂一端裝有所述X軸旋轉電機，所述X軸旋轉電機上裝有所述相機安裝板，所述相機安裝板上裝有所述相機，通過對三個電機的控制旋轉，帶動所述相機的360°全視角轉動拍攝。

為了進一步提高性能，所述機身側下方裝有兩根所述起落架，材質為炭纖維管，兩根所述起落架成45°夾角，所述起落架底端裝有所述鉸接三通，所述鉸接三通上裝有所述落地架，所述落地架兩端套有所述減震套，材質為泡沫，通過起落裝置保證無人機起落的平穩性。