[實(shí)用新型]一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721754322.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN207670659U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎展亮;冉廷廷;江先瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C27/10
• 分類號(hào): B64C27/10;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上有機(jī)身蓋，所述機(jī)身蓋后裝有天線，所述機(jī)身上裝有GPS安裝座，所述GPS安裝座上裝有加長(zhǎng)碳管，所述加長(zhǎng)碳管上裝有GPS導(dǎo)航模塊，所述機(jī)身中間裝有懸臂，所述懸臂一端裝有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座上裝有上無(wú)刷電機(jī)，所述上無(wú)刷電機(jī)上裝有上槳葉，所述電機(jī)安裝座下裝有下無(wú)刷電機(jī)，所述下無(wú)刷電機(jī)上裝有下槳葉，所述機(jī)身后下方裝有電池盒，所述機(jī)身腹部裝有減震座，所述減震座中間設(shè)置有減震球，所述減震座下方裝有Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)下裝有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端裝有Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)上裝有橫滾臂，所述橫滾臂一端裝有X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)上裝有相機(jī)安裝板，所述相機(jī)安裝板上裝有相機(jī)，所述機(jī)身側(cè)下方裝有起落架，所述起落架下端裝有鉸接三通，所述鉸接三通上裝有落地架，所述落地架兩端套有減震套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述GPS導(dǎo)航模塊下設(shè)置有所述加長(zhǎng)碳管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身中間裝有三根所述懸臂，材質(zhì)為炭纖維管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)安裝座上面裝有所述上無(wú)刷電機(jī)，下面裝有所述下無(wú)刷電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身腹部裝有所述減震座，所述減震座中間設(shè)置有八個(gè)所述減震球，材質(zhì)為高彈力硅膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述減震座下方裝有所述Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)下裝有所述旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂一端裝有所述Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)上裝有所述橫滾臂，所述橫滾臂一端裝有所述X軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述相機(jī)安裝板上裝有所述相機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身側(cè)下方裝有兩根所述起落架，材質(zhì)為炭纖維管，兩根所述起落架成45°夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸增穩(wěn)上下六旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述鉸接三通上裝有所述落地架，所述落地架兩端套有所述減震套，材質(zhì)為泡沫。