[實用新型]一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721752374.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207630047U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張先兵;張峰
• 申請（專利權(quán)）人: 銅陵中銳電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本實用新型公開了一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，包括安裝板，其特征在于，所述安裝板下端設(shè)有電機(jī)室，所述電機(jī)室內(nèi)豎直轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)室內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)有蝸桿，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸輪，且蝸桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與蝸輪嚙合，所述電機(jī)室內(nèi)豎直轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動桿，且驅(qū)動桿的下端貫穿電機(jī)室，所述驅(qū)動桿下端延伸至電機(jī)室的下方，所述驅(qū)動桿上設(shè)有槽輪，且槽輪位于轉(zhuǎn)盤的下方，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有撥桿，所述槽輪上撥槽，且撥桿位于撥槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)輪。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡單，整體將結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡單，機(jī)械手臂定位準(zhǔn)確，可節(jié)省工作人員大量的時間和精力，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳隨科學(xué)技術(shù)發(fā)展，自動化是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，自動化流水線也逐漸將人從單一重復(fù)的勞動中解放出來，機(jī)械手將取代人手完成重復(fù)性的動作。將機(jī)械手運用到自動化生產(chǎn)中，不僅降低了人工成本，還提高了生產(chǎn)效率。現(xiàn)有機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體穩(wěn)定性差，安裝繁瑣，機(jī)械手臂定位不準(zhǔn)確。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體穩(wěn)定性差，安裝繁瑣，機(jī)械手臂定位不準(zhǔn)確的問題，而提出的一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板下端設(shè)有電機(jī)室，所述電機(jī)室內(nèi)豎直轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)室內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)有蝸桿，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸輪，且蝸桿遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與蝸輪嚙合，所述電機(jī)室內(nèi)豎直轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動桿，且驅(qū)動桿的下端貫穿電機(jī)室，所述驅(qū)動桿下端延伸至電機(jī)室的下方，所述驅(qū)動桿上設(shè)有槽輪，且槽輪位于轉(zhuǎn)盤的下方，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有撥桿，所述槽輪上撥槽，且撥桿位于撥槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述驅(qū)動桿下端設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有機(jī)械手，所述安裝板的下方設(shè)有檢測器，且機(jī)械手遠(yuǎn)離連接塊的一端位于檢測器內(nèi)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)輪為不完整圓設(shè)計，所述槽輪上對稱設(shè)有弧形凹槽，且轉(zhuǎn)輪與凹槽切合。

優(yōu)選地，所述撥槽在凹槽上成十字形分布。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手與撥槽相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述蝸桿上套設(shè)有第一穩(wěn)定塊與第二穩(wěn)定塊，且第一穩(wěn)定塊與第二穩(wěn)定塊分布在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述電機(jī)室兩側(cè)對稱設(shè)有固定塊。

本實用新型中，由電機(jī)帶動設(shè)置在驅(qū)動端的蝸桿轉(zhuǎn)動，由于蝸桿與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的蝸輪嚙合，進(jìn)而可以帶動設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)盤上的設(shè)置的撥桿，撥桿設(shè)置在撥槽內(nèi)，進(jìn)而可以使得撥桿的轉(zhuǎn)動撥動撥槽轉(zhuǎn)動九十度，繼而使得設(shè)置在驅(qū)動桿上的連接塊帶動機(jī)械手隨著撥槽的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從動可以使得機(jī)械手準(zhǔn)確在檢測器內(nèi)進(jìn)行檢測。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作簡單，整體將結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡單，機(jī)械手臂定位準(zhǔn)確，可節(jié)省工作人員大量的時間和精力，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機(jī)械手定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝板、2固定塊、3電機(jī)室、4轉(zhuǎn)盤、5槽輪、6電機(jī)、7蝸桿、8第一穩(wěn)定塊、9轉(zhuǎn)軸、10第二穩(wěn)定塊、11驅(qū)動桿、12機(jī)械手、13連接塊、14檢測器、15轉(zhuǎn)輪、16撥桿、17撥槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。