[實用新型]一種機械手定位機構

有效

• 申請號: 201721752374.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207630047U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張先兵;張峰
• 申請（專利權）人: 銅陵中銳電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

1.一種機械手定位機構，包括安裝板（1），其特征在于，所述安裝板（1）下端設有電機室（3），所述電機室（3）內豎直轉動連接有轉軸（9），所述轉軸（9）上設有轉盤（4），所述電機室（3）內設有電機（6），所述電機（6）的驅動端設有蝸桿（7），所述轉軸（9）上設有蝸輪，且蝸桿（7）遠離電機（6）的一端與蝸輪嚙合，所述電機室（3）內豎直轉動連接有驅動桿（11），且驅動桿（11）的下端貫穿電機室（3），所述驅動桿（11）下端延伸至電機室（3）的下方，所述驅動桿（11）上設有槽輪（5），且槽輪（5）位于轉盤（4）的下方，所述轉盤（4）上設有撥桿（16），所述槽輪（5）上撥槽（17），且撥桿（16）位于撥槽（17）內，所述轉盤（4）上設有轉輪（15），所述驅動桿（11）下端設有連接塊（13），所述連接塊（13）上設有機械手（12），所述安裝板（1）的下方設有檢測器（14），且機械手（12）遠離連接塊（13）的一端位于檢測器（14）內。

2.根據權利要求1所述的一種機械手定位機構，其特征在于，所述轉輪（15）為不完整圓設計，所述槽輪（5）上對稱設有弧形凹槽，且轉輪（15）與凹槽切合。

3.根據權利要求1所述的一種機械手定位機構，其特征在于，所述撥槽（17）在凹槽上成十字形分布。

4.根據權利要求1所述的一種機械手定位機構，其特征在于，所述機械手（12）與撥槽（17）相對設置。

5.根據權利要求1所述的一種機械手定位機構，其特征在于，所述蝸桿（7）上套設有第一穩定塊（8）與第二穩定塊（10），且第一穩定塊（8）與第二穩定塊（10）分布在轉軸（9）兩側。

6.根據權利要求1所述的一種機械手定位機構，其特征在于，所述電機室（3）兩側對稱設有固定塊（2）。