[實用新型]一種機器手臂協作自動化上下料機器

有效

• 申請號: 201721751677.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207844415U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 潘北川;鄧波
• 申請（專利權）人: 深圳星河智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實用新型提供一種機器手臂協作自動化上下料機器，包括底座組件、倍速鏈傳動裝置、頂升氣缸裝置和皮帶傳動裝置；所述頂升氣缸裝置設置在所述底座組件的第一承載平臺中，所述皮帶傳動裝置由頂升氣缸裝置驅動上下升降，所述倍速鏈傳動裝置固定設置在所述底座組件的第二承載平臺上。該機器手臂協作自動化上下料機器能夠配合機械手臂完成對物料自動上下料的切換，大大降低流水線工人作業員的勞動密集度和工作強度，顯著提高生產作業效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術領域，更具體地，涉及一種機器手臂協作自動化上下料機器。

背景技術

六軸機械手臂是目前集運動控制算法、空間軌跡規劃算法、動力學算法、伺服驅動控制及伺服電機、減速機等高科技含量的綜合型智能設備，機器人領域將是未來的重大發展方向。其中工業自動化場景中的不同工序，六軸機械手臂需要完成對不同產品的碼垛、拋光、上下料、搬運、組裝等動作。

目前，大規模工業生產中的自動化流水線仍然需要許多工人在物料上下轉換時進行上下料的替換操作，該工序大大增加了流水線工人作業員的勞動密集度和工作強度，同時也降低了自動化流水線的整體作業效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的自動化流水線仍然需要許多工人在物料上下轉換時進行上下料的替換操作，勞動密集度高，工作強度大等缺陷，提供一種能夠配合機械手臂完成對物料自動上下料的切換，大大降低流水線工人作業員的勞動密集度和工作強度的機器手臂協作自動化上下料機器。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種機器手臂協作自動化上下料機器，包括包括底座組件、倍速鏈傳動裝置、頂升氣缸裝置和皮帶傳動裝置；所述頂升氣缸裝置設置在所述底座組件的第一承載平臺中，所述皮帶傳動裝置由頂升氣缸裝置驅動上下升降，所述倍速鏈傳動裝置固定設置在所述底座組件的第二承載平臺上。

優選地，所述第一承載平臺的高度低于第二承載平臺。

優選地，所述頂升氣缸裝置包括頂升氣缸、多個氣缸導向軸以及頂部支撐面板，所述頂升氣缸的底部固定設置在底座組件底部的第一固定橫梁上，所述頂升氣缸的中軸與頂部支撐面板固定連接，驅動所述頂部支撐面板上下升降；多個所述氣缸導向軸穿過頂部支撐面板并且固定連接。

優選地，所述皮帶傳動裝置包括動力馬達，動力馬達兩側分別設置的傳動輪，以及設置在所述傳動輪上的傳動皮帶。

優選地，該機器手臂協作自動化上下料機器還包括光纖傳感器，所述光纖傳感器固定設置在所述頂部支撐面板上，用于感應所述頂部支撐面板上是否裝載有料盤。

優選地，該機器手臂協作自動化上下料機器還包括定位氣缸裝置，所述定位氣缸裝置包括兩個相對稱設置的固定底座，每個所述固定底座上固定設置有氣缸，所述氣缸上還固定設置有夾具。

優選地，兩個所述固定底座分別固定在所述頂部支撐面板上。

優選地，該機器手臂協作自動化上下料機器還包括多個導向組件，每個所述導向組件包括導向輪座和固定在導向輪座上的導向輪，多個所述導向組件固定在所述倍速鏈傳動裝置兩側以及所述頂部支撐面板的兩側，用于確保料盤在所述倍速鏈傳動裝置和皮帶傳動裝置上指定的方向運行。

優選地，該機器手臂協作自動化上下料機器還包括托盤組件，所述托盤組件包括不銹鋼底框和多個V型槽不銹鋼插片，多個所述V型槽不銹鋼插片中分別放置電機轉子，所述不銹鋼底框尺寸相匹配地設置在所述底座組件的第二承載平臺。

優選低，該機器手臂協作自動化上下料機器還包括電控組件，所述電控組件固定設置在所述第二承載平臺底部的固定支架上。

本實用新型的有益效果在于，該機器手臂協作自動化上下料機器能夠配合機械手臂完成對物料自動上下料的切換，大大降低流水線工人作業員的勞動密集度和工作強度，顯著提高生產作業效率。