[實(shí)用新型]一種機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721751677.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207844415U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘北川;鄧波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳星河智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，包括底座組件(4)、倍速鏈傳動(dòng)裝置(1)、頂升氣缸裝置(2)和皮帶傳動(dòng)裝置(3)；所述頂升氣缸裝置(2)設(shè)置在所述底座組件(4)的第一承載平臺(tái)(41)中，所述皮帶傳動(dòng)裝置(3)由頂升氣缸裝置(2)驅(qū)動(dòng)上下升降，所述倍速鏈傳動(dòng)裝置(1)固定設(shè)置在所述底座組件(4)的第二承載平臺(tái)(42)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，所述第一承載平臺(tái)(41)的高度低于第二承載平臺(tái)(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，所述頂升氣缸裝置(2)包括頂升氣缸(21)、多個(gè)氣缸導(dǎo)向軸(22)以及頂部支撐面板(23)，所述頂升氣缸(21)的底部固定設(shè)置在底座組件(4)底部的第一固定橫梁(43)上，所述頂升氣缸(21)的中軸(211)與頂部支撐面板(23)固定連接，驅(qū)動(dòng)所述頂部支撐面板(23)上下升降；多個(gè)所述氣缸導(dǎo)向軸(22)穿過(guò)頂部支撐面板(23)并且固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)裝置(3)包括動(dòng)力馬達(dá)(31)，動(dòng)力馬達(dá)(31)兩側(cè)分別設(shè)置的傳動(dòng)輪(32)，以及設(shè)置在所述傳動(dòng)輪(32)上的傳動(dòng)皮帶(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，還包括光纖傳感器(5)，所述光纖傳感器(5)固定設(shè)置在所述頂部支撐面板(23)上，用于感應(yīng)所述頂部支撐面板(23)上是否裝載有料盤(pán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，還包括定位氣缸裝置(6)，所述定位氣缸裝置(6)包括兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)設(shè)置的固定底座(61)，每個(gè)所述固定底座(61)上固定設(shè)置有氣缸(62)，所述氣缸(62)上還固定設(shè)置有夾具(63)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，兩個(gè)所述固定底座(61)分別固定在所述頂部支撐面板(23)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，還包括多個(gè)導(dǎo)向組件(7)，每個(gè)所述導(dǎo)向組件(7)包括導(dǎo)向輪座(71)和固定在導(dǎo)向輪座(71)上的導(dǎo)向輪(72)，多個(gè)所述導(dǎo)向組件(7)固定在所述倍速鏈傳動(dòng)裝置(1)兩側(cè)以及所述頂部支撐面板(23)的兩側(cè)，用于確保料盤(pán)在所述倍速鏈傳動(dòng)裝置(1)和皮帶傳動(dòng)裝置(3)上指定的方向運(yùn)行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，還包括托盤(pán)組件(9)，所述托盤(pán)組件(9)包括不銹鋼底框(91)和多個(gè)V型槽不銹鋼插片(92)，多個(gè)所述V型槽不銹鋼插片(92)中分別放置電機(jī)轉(zhuǎn)子(93)，所述不銹鋼底框(91)尺寸相匹配地設(shè)置在所述底座組件(4)的第二承載平臺(tái)(42)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器手臂協(xié)作自動(dòng)化上下料機(jī)器，其特征在于，還包括電控組件(8)，所述電控組件(8)固定設(shè)置在所述第二承載平臺(tái)(42)底部的固定支架上。