[實(shí)用新型]一種平衡車控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721750269.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN207843169U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國煜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 何國煜
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00
• 代理公司: 昆明人從眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204
• 代理人: 周宇

1.一種平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：平衡車本體、中控模塊、連接桿、平衡輔助機(jī)構(gòu)和終端設(shè)備；

所述連接桿的一端活動(dòng)連接于所述平衡車本體上，所述連接桿的另一端設(shè)置有擴(kuò)展支架，所述擴(kuò)展支架具有一擴(kuò)展端口，所述擴(kuò)展端口與所述終端設(shè)備連接；所述終端設(shè)備通過所述擴(kuò)展端口與所述中控模塊電連接；所述平衡輔助機(jī)構(gòu)與所述平衡車本體的腳踏板活動(dòng)連接；

當(dāng)所述終端設(shè)備監(jiān)測(cè)到所述終端設(shè)備與所述平衡車本體的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，所述終端設(shè)備將位置變化數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中控模塊；

所述中控模塊根據(jù)所述位置變化數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)，觸發(fā)所述平衡輔助機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述腳踏板與地平面夾角發(fā)生變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述中控模塊監(jiān)測(cè)到所述擴(kuò)展端口已連接所述終端設(shè)備時(shí)，將所述連接桿調(diào)整至第一位置，所述第一位置為所述位置變化數(shù)據(jù)的初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述中控模塊監(jiān)測(cè)到所述加速度數(shù)據(jù)為負(fù)，且所述終端設(shè)備獲取到的所述連接桿處于第二位置時(shí)，判斷所述加速度數(shù)據(jù)的絕對(duì)值是否大于安全閾值；

若所述加速度數(shù)據(jù)的絕對(duì)值大于所述安全閾值時(shí)，所述中控模塊觸發(fā)所述平衡輔助機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述腳踏板與地平面夾角為銳角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二位置與所述第一位置之差處于減速位置區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述終端設(shè)備監(jiān)測(cè)到所述平衡車本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為下坡，且所述終端設(shè)備獲取到的所述連接桿處于第三位置時(shí)，所述中控模塊觸發(fā)所述平衡輔助機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述腳踏板與地平面夾角發(fā)生變化，以使所述腳踏板處于水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三位置與所述第一位置之差處于下坡位置區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)展支架的兩側(cè)分別具有握持機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述終端設(shè)備與所述擴(kuò)展端口連接時(shí)，所述終端設(shè)備顯示平衡車交互界面，所述終端設(shè)備通過所述中控模塊獲取所述平衡車的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述平衡車交互界面顯示所述平衡車的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。