[實用新型]一種平衡車控制系統

有效

• 申請號: 201721750269.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207843169U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 何國煜
• 申請（專利權）人: 何國煜
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 周宇

本實用新型提供一種平衡車控制系統，通過當終端設備監測到終端設備與平衡車本體的相對位置發生變化時，終端設備將位置變化數據發送給所控模塊；中控模塊根據位置變化數據和加速度數據，觸發平衡輔助機構驅動腳踏板與地平面夾角發生變化，實現了基于終端設備控制平衡車調整腳踏板與地平面夾角，從而輔助調整用戶中心，以便提高用戶使用平衡車時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及平衡車技術，尤其涉及一種平衡車控制系統。

背景技術

目前隨著環保觀念的普及，消費者越來越重視出行工具能夠在環保低碳技術上有所革新。平衡車作為一種新的代步工具，備受業界矚目。

現有的平衡車采用動態穩定技術，以使實現平衡車穩定、安全地運行。如何能夠提供給用戶一個交互更佳便利并且安全的平衡車，成為業界亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于提高平衡車安全性的平衡車控制系統。

本實用新型的第一個方面提供一種平衡車控制系統，包括：平衡車本體、中控模塊、連接桿、平衡輔助機構和終端設備；

所述連接桿的一端活動連接于所述平衡車本體上，所述連接桿的另一端設置有擴展支架，所述擴展支架具有一擴展端口，所述擴展端口與所述終端設備連接；所述終端設備通過所述擴展端口與所述中控模塊電連接；所述平衡輔助機構與所述平衡車本體的腳踏板活動連接；

當所述終端設備監測到所述終端設備與所述平衡車本體的相對位置發生變化時，所述終端設備將位置變化數據發送給所述中控模塊；

所述中控模塊根據所述位置變化數據和加速度數據，觸發所述平衡輔助機構驅動所述腳踏板與地平面夾角發生變化。

可選的，當所述中控模塊監測到所述擴展端口已連接所述終端設備時，將所述連接桿調整至第一位置，所述第一位置為所述位置變化數據的初始位置。

可選的，當所述中控模塊監測到所述加速度數據為負，且所述終端設備獲取到的所述連接桿處于第二位置時，判斷所述加速度數據的絕對值是否大于安全閾值；

若所述加速度數據的絕對值大于所述安全閾值時，所述中控模塊觸發所述平衡輔助機構驅動所述腳踏板與地平面夾角為銳角。

可選的，所述第二位置與所述第一位置之差處于減速位置區域。

可選的，當所述終端設備監測到所述平衡車本體的運動狀態為下坡，且所述終端設備獲取到的所述連接桿處于第三位置時，所述中控模塊觸發所述平衡輔助機構驅動所述腳踏板與地平面夾角發生變化，以使所述腳踏板處于水平。

可選的，所述第三位置與所述第一位置之差處于下坡位置區域。

可選的，所述擴展支架的兩側分別具有握持機構。

可選的，當所述終端設備與所述擴展端口連接時，所述終端設備顯示平衡車交互界面，所述終端設備通過所述中控模塊獲取所述平衡車的運動數據；

所述平衡車交互界面顯示所述平衡車的運動數據。

本實用新型實施例提供的平衡車控制系統，通過當終端設備監測到終端設備與平衡車本體的相對位置發生變化時，終端設備將位置變化數據發送給所控模塊；中控模塊根據位置變化數據和加速度數據，觸發平衡輔助機構驅動腳踏板與地平面夾角發生變化，實現了基于終端設備控制平衡車調整腳踏板與地平面夾角，從而輔助調整用戶中心，以便提高用戶使用平衡車時的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種平衡車的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種平衡車控制系統的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種平衡車控制系統的側視圖；