[實(shí)用新型]自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721749951.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207889781U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中軍;呂剛;肖人源;沈陽(yáng);涂集林;胡俊林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)自貢創(chuàng)新中心
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/06
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/06;B62B3/02
• 代理公司: 杭州中成專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

1.一種自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，包括兩端分別設(shè)置把手和腳輪的支撐梁，其特征在于，該裝置還包括一根物架支撐梁，其一端活動(dòng)安裝在支撐梁上部，另一端活動(dòng)安裝一個(gè)物架叉；氣缸的一端鉸接在物架支撐梁中部，另一端通過(guò)活塞桿與物架叉活動(dòng)連接；

支撐梁上設(shè)傳動(dòng)箱，其內(nèi)部裝有電源、減速電機(jī)和絲杠，減速電機(jī)的輸出端通過(guò)齒輪組與絲杠的一端嚙合，絲杠的另一端套設(shè)在位移控制板的螺孔中；頂桿的一端活動(dòng)連接至物架支撐梁的中部，另一端則活動(dòng)連接至位移控制板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，所述把手是一個(gè)水平的桿狀件，支撐梁的端部以焊接方式固定在把手中部，物架支撐梁的上端以鉸接方式安裝在把手上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，所述電源是蓄電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，該裝置還包括?？繒r(shí)用于支撐的支撐架，其一端活動(dòng)安裝在支撐梁的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，所述氣缸是電控氣缸，電源通過(guò)電纜分別連接至電控氣缸和減速電機(jī)；該裝置還包括控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)通過(guò)電纜連接至電控氣缸和減速電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，所述控制開(kāi)關(guān)設(shè)在把手上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，所述氣缸是電控氣缸，在物架支撐梁上設(shè)有水平傳感器和主控板，在物架叉上設(shè)角度儀；減速電機(jī)、電控氣缸、水平傳感器和角度儀分別通過(guò)信號(hào)線接至主控板，電源通過(guò)電纜接至減速電機(jī)、電控氣缸和主控板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)氣動(dòng)手推車(chē)裝置，其特征在于，所述物架叉具有相互垂直的底托和支撐臂，其中底托是兩根叉齒，支撐臂具有中空的豎向滑槽，物架叉以其滑槽可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾裝在物架支撐梁末端的兩側(cè)；所述活塞桿的端部以鉸接的方式活動(dòng)連接至底托與支撐臂的連接部位。