[實用新型]自適應氣動手推車裝置

有效

• 申請號: 201721749951.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207889781U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 田中軍;呂剛;肖人源;沈陽;涂集林;胡俊林
• 申請（專利權）人: 浙江大學自貢創新中心
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06;B62B3/02
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

本實用新型涉及運輸機械領域，旨在提供一種自適應氣動手推車裝置。包括兩端分別設置把手和腳輪的支撐梁，以及物架支撐梁，其一端活動安裝在支撐梁上部，另一端活動安裝一個物架叉；氣缸的一端鉸接在物架支撐梁中部，另一端通過活塞桿與物架叉活動連接；支撐梁上設傳動箱，其內部裝有電源、減速電機和絲杠，減速電機的輸出端通過齒輪組與絲杠的一端嚙合，絲杠的另一端套設在位移控制板的螺孔中；頂桿兩端活動連接至物架支撐梁的中部和位移控制板。本實用新型重量輕、結構簡單緊湊，方便攜帶，適用于不同的場合，其造價成本低，市場應用前景廣。通過物架水平控制機構與自適應調節機構的協同控制，能實現物品的平穩運輸。

技術領域

本實用新型涉及一種自適應氣動手推車裝置，屬于運輸機械領域。

背景技術

在短距離小重量貨物搬運過程中，手推車的載重量和方便性決定了其市場應用的廣泛性。市場上兩輪式的載貨手推車結構雖然簡單，但不能適應不同載重量的需求。而對于稍大的重載(1噸左右)，一般都需叉車或吊車等來完成，使用成本過高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術中的不足，提供一種自適應氣動手推車裝置。

為解決技術問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種自適應氣動手推車裝置，包括兩端分別設置把手和腳輪的支撐梁，該裝置還包括一根物架支撐梁，其一端活動安裝在支撐梁上部，另一端活動安裝一個物架叉；氣缸的一端鉸接在物架支撐梁中部，另一端通過活塞桿與物架叉活動連接；

支撐梁上設傳動箱，其內部裝有電源、減速電機和絲杠，減速電機的輸出端通過齒輪組與絲杠的一端嚙合，絲杠的另一端套設在位移控制板的螺孔中；頂桿的一端活動連接至物架支撐梁的中部，另一端則活動連接至位移控制板。

本實用新型中，所述把手是一個水平的桿狀件，支撐梁的端部以焊接方式固定在把手中部，物架支撐梁的上端以鉸接方式安裝在把手上。

本實用新型中，所述電源是蓄電池。

本實用新型中，該裝置還包括停靠時用于支撐的支撐架，其一端活動安裝在支撐梁的中部。

本實用新型中，所述氣缸是電控氣缸，電源通過電纜分別連接至電控氣缸和減速電機；該裝置還包括控制開關，控制開關通過電纜連接至電控氣缸和減速電機。

本實用新型中，所述控制開關設在把手上。

本實用新型中，所述氣缸是電控氣缸，在物架支撐梁上設有水平傳感器和主控板，在物架叉上設角度儀；減速電機、電控氣缸、水平傳感器和角度儀分別通過信號線接至主控板，電源通過電纜接至減速電機、電控氣缸和主控板。

本實用新型中，所述物架叉具有相互垂直的底托和支撐臂，其中底托是兩根叉齒，支撐臂具有中空的豎向滑槽，物架叉以其滑槽可轉動地夾裝在物架支撐梁末端的兩側；所述活塞桿的端部以鉸接的方式活動連接至底托與支撐臂的連接部位。

利用該自適應氣動手推車裝置實現穩定運輸的自適應控制方法，具體包括：

(1)所述氣缸是電控氣缸，在物架支撐梁上設有水平傳感器和主控板，在物架叉上設角度儀，減速電機、電控氣缸、水平傳感器和角度儀分別通過信號線接至主控板，電源通過電纜接至減速電機、電控氣缸和主控板；

(2)水平傳感器和角度儀向主控板傳遞運輸過程中物架支撐梁和物架叉的傾角變化信號，主控板計算出位移控制板在絲杠上的位移量和活塞桿的伸長量，并向減速電機和電控氣缸發出控制信號以調整其運動行程，從而實現在共同自適應控制下的物品穩定運輸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型提出一種自適應氣動手推車，其重量輕、結構簡單緊湊，方便攜帶，適用于不同的場合，其造價成本低，市場應用前景廣。