[實用新型]PCB板搬運裝置

有效

• 申請號: 201721749479.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN208086793U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 魯寶林
• 申請（專利權）人: 深圳市視顯光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型屬于PCB板制造設備技術領域，尤其涉及一種PCB板搬運裝置，包括安裝座、兩個第一豎向支撐柱、X軸線性模組、Y軸線性模組和升降搬運機構，兩個第一豎向支撐柱的下端分別與安裝座一側的兩個角部固定連接，X軸線性模組與第一豎向支撐柱固定連接，Y軸線性模組與X軸線性模組固定連接，升降搬運機構與Y軸線性模組固定連接，升降搬運機構的下端設有若干用于吸附PCB板的吸嘴。通過將Y軸線性模組與X軸線性模組固定連接，如此升降搬運機構便可在X軸線性模組和Y軸線性模組的雙重驅動下沿X軸和/或Y軸方向運動，這樣升降搬運機構就可將PCB板搬運至指定工位上進行處理，這樣便提升了PCB板在不同工序中進行轉運的效率。

技術領域

本實用新型屬于PCB板制造設備技術領域，尤其涉及一種PCB板搬運裝置。

背景技術

PCB板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。得益于PCB板能夠顯著減少布線和裝配差錯的優點，使得裝備的自動化水平和生產勞動率大大提高。對PCB板進行制備時需要頻繁移動PCB板以進行各道工序加工處理。

然而，現有技術中，在對PCB板進行不同工序加工處理的過程中，常常需要人工搬運PCB板，進行各道工序的加工處理。無法實現對PCB板的全流程自動化搬運，造成PCB板在不同工序中進行轉運的效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種PCB板搬運裝置，旨在解決現有技術中無法實現對PCB板的全流程自動化搬運，造成PCB板在不同工序中進行轉運的效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種PCB板搬運裝置，包括安裝座和兩個第一豎向支撐柱，兩個所述第一豎向支撐柱的下端分別與所述安裝座一側的兩個角部固定連接，所述PCB板搬運裝置還包括X軸線性模組、 Y軸線性模組和升降搬運機構，所述X軸線性模組的兩端分別與兩個所述第一豎向支撐柱固定連接，所述Y軸線性模組的一端與所述X軸線性模組的驅動端固定連接并通過所述X軸線性模組的驅動沿X軸方向運動，所述升降搬運機構與所述Y軸線性模組的驅動端固定連接并通過所述Y軸線性模組的驅動沿Y軸方向運動，所述升降搬運機構設有若干用于吸附PCB板并經所述X軸線性模組和所述Y軸線性模組的共同驅動下將所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。

進一步地，所述Y軸線性模組包括作為驅動端的第一驅動板、第一安裝板、線性滑軌、第一主動輪、第一從動輪、第一同步帶和第一驅動電機，所述第一安裝板固定于所述X軸線性模組的驅動端上，所述線性滑軌沿Y軸方向固定于所述第一安裝板上，所述第一主動輪和所述第一從動輪分別可轉動地設于所述第一安裝板靠近所述線性滑軌的兩端，所述第一同步帶繞設于所述第一主動輪與所述第一從動輪之間，所述第一驅動電機的第一驅動軸與所述第一主動輪固定連接以驅動所述第一主動輪轉動，所述第一驅動板同時與所述第一同步帶和所述線性滑軌固定連接，所述升降搬運機構固定安裝于所述第一驅動板上。

進一步地，所述線性滑軌的數量為兩個，兩個所述線性滑軌均包括導軌和與所述導軌滑動配合的滑塊，兩個所述導軌分別設置于所述第一同步帶的兩側，兩個所述滑塊均與所述第一驅動板固定連接。

進一步地，所述升降搬運機構包括第一裝配板、第一固定板、兩個豎向固定板、吸附板和直線運動電機，所述第一裝配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述豎向固定板的上端均與所述第一裝配板固定連接，各所述豎向固定板的下端均與所述第一固定板固定連接，所述第一裝配板和所述第一固定板間隔設置以形成用于供所述Y軸線性模組穿設的通過區，所述Y軸線性模組穿過所述通過區，所述第一裝配板與所述第一驅動板固定連接，所述直線運動電機固定安裝于所述第一固定板上，且所述直線運動電機的驅動軸穿過所述第一固定板并與所述吸附板固定連接以驅動所述吸附板進行豎向運動，各所述吸嘴均設于所述吸附板上。