[實用新型]PCB板搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721749479.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN208086793U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 魯寶林
• 申請（專利權）人: 深圳市視顯光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種PCB板搬運裝置，包括安裝座和兩個第一豎向支撐柱，兩個所述第一豎向支撐柱的下端分別與所述安裝座一側的兩個角部固定連接，其特征在于：所述PCB板搬運裝置還包括X軸線性模組、Y軸線性模組和升降搬運機構，所述X軸線性模組的兩端分別與兩個所述第一豎向支撐柱固定連接，所述Y軸線性模組的一端與所述X軸線性模組的驅動端固定連接并通過所述X軸線性模組的驅動沿X軸方向運動，所述升降搬運機構與所述Y軸線性模組的驅動端固定連接并通過所述Y軸線性模組的驅動沿Y軸方向運動，所述升降搬運機構設有若干用于吸附PCB板并經(jīng)所述X軸線性模組和所述Y軸線性模組的共同驅動下將所述PCB板放置于不同工位的吸嘴。

2.根據(jù)權利要求1所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述Y軸線性模組包括作為驅動端的第一驅動板、第一安裝板、線性滑軌、第一主動輪、第一從動輪、第一同步帶和第一驅動電機，所述第一安裝板固定于所述X軸線性模組的驅動端上，所述線性滑軌沿Y軸方向固定于所述第一安裝板上，所述第一主動輪和所述第一從動輪分別可轉動地設于所述第一安裝板靠近所述線性滑軌的兩端，所述第一同步帶繞設于所述第一主動輪與所述第一從動輪之間，所述第一驅動電機的第一驅動軸與所述第一主動輪固定連接以驅動所述第一主動輪轉動，所述第一驅動板同時與所述第一同步帶和所述線性滑軌固定連接，所述升降搬運機構固定安裝于所述第一驅動板上。

3.根據(jù)權利要求2所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述線性滑軌的數(shù)量為兩個，兩個所述線性滑軌均包括導軌和與所述導軌滑動配合的滑塊，兩個所述導軌分別設置于所述第一同步帶的兩側，兩個所述滑塊均與所述第一驅動板固定連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述升降搬運機構包括第一裝配板、第一固定板、兩個豎向固定板、吸附板和直線運動電機，所述第一裝配板位于所述第一固定板的上端，所述吸附板位于所述第一固定板的下端，各所述豎向固定板的上端均與所述第一裝配板固定連接，各所述豎向固定板的下端均與所述第一固定板固定連接，所述第一裝配板和所述第一固定板間隔設置以形成用于供所述Y軸線性模組穿設的通過區(qū)，所述Y軸線性模組穿過所述通過區(qū)，所述第一裝配板與所述第一驅動板固定連接，所述直線運動電機固定安裝于所述第一固定板上，且所述直線運動電機的驅動軸穿過所述第一固定板并與所述吸附板固定連接以驅動所述吸附板進行豎向運動，各所述吸嘴均設于所述吸附板上。

5.根據(jù)權利要求4所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述升降搬運機構還包括若干導向柱，各所述導向柱與所述直線運動電機的驅動軸相互平行設置并固定于所述第一固定板，所述吸附板上與各所述導向柱對應的位置開設有供各所述導向柱穿設的導向孔，各所述導向柱與各所述導向孔一一對應并間隙配合。

6.根據(jù)權利要求4所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述升降搬運機構還包括氣壓計和固定塊，所述固定塊的側端與所述第一裝配板固定連接，所述氣壓計固定安裝于所述固定塊上，且所述氣壓計與所述吸嘴通過連接管相連通。

7.根據(jù)權利要求4所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：兩所述豎向固定板的側端均開設有第一裝配通腔，所述Y軸線性模組穿過兩所述第一裝配通腔和所述通過區(qū)并與所述X軸線性模組固定連接。

8.根據(jù)權利要求4所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述第一裝配板開設有第二裝配通腔，所述直線運動電機的驅動軸上端穿過所述第二裝配通腔。

9.根據(jù)權利要求5所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述升降搬運機構還包括固定圍框，各所述導向柱的上端均與所述固定圍框固定連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的PCB板搬運裝置，其特征在于：所述第一裝配板設有第一緩沖裝置，所述第一緩沖裝置的一端與所述第一裝配板固定連接，且所述第一緩沖裝置的另一端朝向所述固定圍框設置，所述第一固定板設有第二緩沖裝置，所述第二緩沖裝置的一端與所述第一固定板固定連接，且所述第二緩沖裝置的另一端朝向所述吸附板設置。