[實用新型]一種柔性送料裝置

有效

• 申請號: 201721749414.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN208120072U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 石文粼
• 申請（專利權）人: 深圳市歐派科自動化有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮國偉

本實用新型涉及一種柔性送料裝置，包括第一料盤、振動盤、第一振動器、第二料盤、第二振動器、第三振動器、視覺拍照定位器、機械手和回收裝置，第一料盤上下設有進、出料口，振動盤設于出料口下方，第一振動器設于振動盤上，第二料盤呈長條狀，其一側與振動盤下料端相接，第二振動器設于第二料盤上，并與振動盤交錯設置，第三振動器設于第二料盤上，并位于第二振動器遠離振動盤的一側，視覺拍照定位器設于第三振動器上方，可對第二料盤上的物料視覺定位，機械手與視覺拍照定位器電連接，用于抓取第二料盤上的合格物料，回收裝置通過回收管道將不合格物料回收至第一料盤內。本實用新型產品占地面積小，成本低，能適應不同類型物料的振動送料。

技術領域

本實用新型涉及一種送料裝置的技術領域，尤其涉及一種柔性送料裝置。

背景技術

現有的柔性送料裝置，是根據產品的具體形狀設計仿形軌道，通過相應的柔性振動盤根據產品的類型，振動到對應傳輸帶上進行送料。一種類型的產品相對應的要匹配一種柔性振動盤和仿形軌道，這樣就造成了產品類型越多，對應的配備的振動盤和仿形軌道就越多，占地面積大，成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何提供一種振動送料裝置，占地面積小，成本低，能適應不同類型物料的振動送料。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種柔性送料裝置，包括第一料盤、振動盤、第一振動器、第二料盤、第二振動器、第三振動器、視覺拍照定位器、機械手以及回收裝置，所述第一料盤的上部設有進料口，下部設有出料口，所述振動盤設于所述出料口的下方，所述第一振動器設于所述振動盤上，所述第二料盤呈長條板狀設置，其一側與所述振動盤的下料端相接，所述第二振動器設于所述第二料盤上，并與所述振動盤交錯設置，所述第三振動器設于所述第二料盤上，并位于所述第二振動器遠離所述振動盤的一側，且與所述第二振動器間隔設置，所述視覺拍照定位器設于所述第三振動器的上方，用于對所述第二料盤上的物料視覺定位，所述機械手與所述視覺拍照定位器電連接，并用于抓取所述第二料盤上的合格物料，所述回收裝置通過回收管道或傳輸帶將所述第二料盤上不合格的物料回收至所述第一料盤內。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型產品可以通過振動盤和第一振動器配合將第一料盤內的物料振動到第二料盤上，在第二振動器的振動下第二料盤上的物料會沿第二料盤的長度方向移動，當物料移動到第三振動器的位置時，第三振動器會振動將物料打散，視覺拍照定位器來視覺檢測合格物料，并向機械手發出電控制信號，機械手抓取合格物料，不合格物料則由回收裝置回收到第一料盤內，再一次進行柔性振動送料，如此循環操作。本柔性送料裝置占地面積小，成本低，能適應不同類型、不同大小的物料振動送料，通用性強。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步地，所述第一料盤內還設有擋板，所述擋板沿所述第一料盤的深度方向設置，并與所述回收裝置的出料口位置相對。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置擋板，可以有效防止回收裝置將不合格物料回收至第一料盤內時，回收的吸附力過大，將物料吹散出第一料盤。

進一步地，所述第一振動器、所述第二振動器和所述第三振動器為電動振動器或氣動振動器。

采用上述進一步方案的有益效果是：可以使得振動送料的效果更好，操作方便，結構合理。

進一步地，所述回收裝置為氣動回收器或電動回收器。

采用上述進一步方案的有益效果是：便于對不合格物料的回收。

進一步地，所述視覺拍照定位器為CCD視覺定位器。

采用上述進一步方案的有益效果是：視覺檢測定位效果更好。

附圖說明