[實用新型]一種柔性送料裝置

有效

• 申請號: 201721749414.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN208120072U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 石文粼
• 申請（專利權）人: 深圳市歐派科自動化有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮國偉

1.一種柔性送料裝置，其特征在于，包括第一料盤(1)、振動盤(2)、第一振動器(3)、第二料盤(4)、第二振動器(5)、第三振動器(6)、視覺拍照定位器(7)、機械手(8)以及回收裝置(8)，所述第一料盤(1)的上部設有進料口，下部設有出料口，所述振動盤(2)設于所述出料口的下方，所述第一振動器(3)設于所述振動盤(2)上，所述第二料盤(4)呈長條板狀設置，其一側與所述振動盤(2)的下料端相接，所述第二振動器(5)設于所述第二料盤(4)上，并與所述振動盤(2)交錯設置，所述第三振動器(6)設于所述第二料盤(4)上，并位于所述第二振動器(5)遠離所述振動盤(2)的一側，且與所述第二振動器(5)間隔設置，所述視覺拍照定位器(7)設于所述第三振動器(6)的上方，用于對所述第二料盤(4)上的物料視覺定位，所述機械手(8)與所述視覺拍照定位器(7)電連接，并用于抓取所述第二料盤(4)上的合格物料，所述回收裝置(8)通過回收管道(11)或傳輸帶將所述第二料盤(4)上不合格的物料回收至所述第一料盤(1)內。

2.根據權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述第一料盤(1)內還設有擋板(9)，所述擋板(9)沿所述第一料盤(1)的深度方向設置，并與所述回收裝置(8)的出料口位置相對。

3.根據權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述第一振動器(3)、所述第二振動器(5)和所述第三振動器(6)為電動振動器或氣動振動器。

4.根據權利要求1所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述回收裝置(8)為氣動回收器或電動回收器。

5.根據權利要求1至4任一項所述的柔性送料裝置，其特征在于，所述視覺拍照定位器(7)為CCD視覺定位器。