[實用新型]臂架控制裝置和高空作業平臺

有效

• 申請號: 201721748803.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207684828U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 劉建;韓建立;胡傳正
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F17/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王莉莉

本公開涉及一種臂架控制裝置和高空作業平臺。臂架控制裝置包括：集成傳感器，被配置為檢測臂架的長度和角度；第一控制閥和第二控制閥，分別連接到變幅伸縮缸以控制所述變幅壓縮缸；和控制器。控制器被配置為根據所述臂架的長度和角度，計算所述臂架的位姿；根據所述臂架的位姿，判斷所述臂架是否處于安全區域；和在所述臂架未處于安全區域的情況下，通過所述第一控制閥或第二控制閥使所述變幅壓縮缸停止。所述集成傳感器、所述第一控制閥和第二控制閥、所述控制器通過總線相連。本公開能夠在發生故障時保證臂架處于安全狀態，從而避免發生傾翻。

技術領域

本公開涉及安全控制技術，尤其涉及一種臂架控制裝置和高空作業平臺。

背景技術

高空作業平臺是用來運送人員、工具和材料到指定位置作業的設備。高空作業平臺應用范圍極廣，已被應用于電力、消防、交通、建筑物外墻裝潢與清洗、園林維護、通訊設備維護和維修等多種行業和場所。

由于高空作業平臺是用來載人高空作業的，所以必須滿足載人高空作業的“高安全性”要求。根據EN280高空作業平臺標準的要求，高空作業平臺的安全性能等級為PLd，即其每小時危險失效率在10^-7到3×10^-6之間，所以對系統的可靠性要求很高。

實用新型內容

發明人經研究發現：高空作業平臺的臂架的位姿必須保持在安全區域內才能避免發生傾翻的危險，并且采取冗余控制能夠保證達到PLd安全性能等級的高可靠性。基于此，本公開提出了一種具有高可靠性的安全控制方案。

根據本公開的一些實施例，提供了一種臂架控制裝置，包括：集成傳感器，被配置為檢測臂架的長度和角度；第一控制閥和第二控制閥，分別連接到變幅伸縮缸以控制所述變幅壓縮缸；和控制器。控制器被配置為：根據所述臂架的長度和角度，計算所述臂架的位姿；根據所述臂架的位姿，判斷所述臂架是否處于安全區域；和在所述臂架未處于安全區域的情況下，通過所述第一控制閥或第二控制閥使所述變幅壓縮缸停止。所述集成傳感器、所述第一控制閥和第二控制閥、所述控制器通過總線相連。

可選地，所述集成傳感器、所述第一控制閥和所述第二控制閥中的至少一個被配置為：檢測自身是否存在故障，并向所述控制器發送狀態信息。

可選地，所述控制器還被配置為：在所述集成傳感器出現故障時，通過所述第一控制閥或第二控制閥使所述變幅壓縮缸停止。

可選地，所述控制器還被配置為：在所述第一控制閥和第二控制閥中的一個出現故障時，通過所述第一控制閥和第二控制閥中的另一個使所述變幅壓縮缸停止。

可選地，所述第一控制閥是換向閥，所述第二控制閥是卸荷閥。

可選地，所述第一控制閥和所述第二控制閥包括相同類型的多個控制閥。

可選地，所述變幅伸縮缸是液壓缸。

可選地，所述集成傳感器安裝于所檢測的臂架上。

可選地，所述集成傳感器、所述第一控制閥和所述第二控制閥中的至少一個集成有微處理器，所述微處理器用于根據采集的信息進行故障診斷。

根據本公開的再一些實施例，提供了一種高空作業平臺，包括如前述任一實施例所述的臂架控制裝置。

在上述實施例中，一方面，在臂架超出安全區域時使用冗余控制來停止臂架運動，從而滿足安全控制的高可靠性要求；另一方面，采用集成傳感器能夠降低裝配難度。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本公開的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本公開的原理。

參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本公開，其中：

圖1示出根據本公開的臂架控制裝置的一些實施例的結構示意圖；