[實用新型]臂架控制裝置和高空作業平臺有效
| 申請號： | 201721748803.0 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN207684828U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 劉建;韓建立;胡傳正 | 申請（專利權）人： | 徐工集團工程機械有限公司 |
| 主分類號： | B66F11/00 | 分類號： | B66F11/00;B66F17/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 221004 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 臂架 控制閥 控制裝置 控制器 變幅 高空作業平臺 集成傳感器 安全區域 壓縮缸 位姿 安全狀態 發生故障 總線 檢測臂 伸縮缸 配置 傾翻 保證 | ||
1.一種臂架控制裝置，其特征在于，包括：
集成傳感器，被配置為檢測臂架的長度和角度；
第一控制閥和第二控制閥，分別連接到變幅伸縮缸以控制所述變幅壓縮缸；和
控制器，被配置為
根據所述臂架的長度和角度，計算所述臂架的位姿，
根據所述臂架的位姿，判斷所述臂架是否處于安全區域，和在所述臂架未處于安全區域的情況下，通過所述第一控制閥或第二控制閥使所述變幅壓縮缸停止；
其中，所述集成傳感器、所述第一控制閥和第二控制閥、所述控制器通過總線相連。
2.根據權利要求1所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述集成傳感器、所述第一控制閥和所述第二控制閥中的至少一個被配置為：檢測自身是否存在故障，并向所述控制器發送狀態信息。
3.根據權利要求2所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述控制器還被配置為：在所述集成傳感器出現故障時，通過所述第一控制閥或第二控制閥使所述變幅壓縮缸停止。
4.根據權利要求2所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述控制器還被配置為：在所述第一控制閥和第二控制閥中的一個出現故障時，通過所述第一控制閥和第二控制閥中的另一個使所述變幅壓縮缸停止。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述第一控制閥是換向閥，所述第二控制閥是卸荷閥。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述第一控制閥和所述第二控制閥包括相同類型的多個控制閥。
7.根據權利要求1-4中任一項所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述變幅伸縮缸是液壓缸。
8.根據權利要求1-4中任一項所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述集成傳感器安裝于所檢測的臂架上。
9.根據權利要求1-4中任一項所述的臂架控制裝置，其特征在于，所述集成傳感器、所述第一控制閥和所述第二控制閥中的至少一個集成有微處理器，所述微處理器用于根據采集的信息進行故障診斷。
10.一種高空作業平臺，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的臂架控制裝置。
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