[實用新型]一種水果分揀設備

有效

• 申請號: 201721748621.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207746137U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣;馮瑞

本實用新型公開了一種水果分揀設備，包括安裝架和傳送帶組件，所述傳送帶組件包括傳動帶和驅動電機，兩所述傳送帶上架設有定位板，兩所述傳送帶之間設置有沿Z軸方向運動并穿設所述定位板托起所述水果的稱重組件，所述稱重組件包括設置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驅動連接所述承托件的驅動氣缸，所述承托件上設置有重力傳感器，所述安裝架上架設有多個沿Z軸方向傾斜設置的流道，所述流道底部設置有正對所述承托件且供所述水果穿設的通孔，所述承托件沿Z軸方向運動抵接所述流道底部，所述流道內設置有驅動所述水果運動的噴氣組件。本實用新型至少具有以下優點：分揀效率高、對水果造成的損傷小、智能化程度高。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀設備技術領域，尤其涉及一種水果分揀設備。

背景技術

物流分揀設備是人和機器的有效結合，最充分實現設備的靈活實用性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機地組合，以滿足多品種產品的輸送要求，極大地減輕了人們的勞動強度。同時，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作業，極大地促進了物流的快速發展。反之，物流業的快速發展，尤其是快遞傳輸的發展，對流水線提出了更高的要求。

分流分揀設備廣泛應用于自動化生產中，如水果分揀過程中，不同重量的水果需要通過分流流水線進行輸送作業。在物流行業中分流流水線的應用也很普遍，主要應用在貨物入庫時的分揀和貨物出庫時的分揀。通過對分流流水線的主傳送帶上的貨物進行掃描識別后分流到指定的分支傳送帶上，將貨物輸送至指定工位或者指定庫位。目前對于水果的分揀，一般采用的是人工分揀或者軌道式水果分選機，上述的分揀方式，容易出現漏揀、對水果造成損傷的現象。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種水果分揀設備，其分揀效率高、對水果造成的損傷小、智能化程度高。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種水果分揀設備，包括安裝架、設置在所述安裝架上的傳送帶組件，所述傳送帶組件包括沿Y軸對稱設置的兩個同步運行的傳動帶、驅動連接兩所述傳送帶的驅動電機，兩所述傳送帶上架設有用于承載水果的定位板，兩所述傳送帶之間設置有沿Z軸方向運動并穿設所述定位板托起所述水果的稱重組件，所述稱重組件包括設置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驅動連接所述承托件的驅動氣缸，所述承托件上設置有重力傳感器，所述安裝架上架設有多個沿Z軸方向傾斜設置的流道，所述流道底部設置有正對所述承托件且供所述水果穿設的通孔，所述承托件沿Z軸方向運動抵接所述流道底部，所述流道內設置有驅動所述水果運動的噴氣組件。

進一步地，所述承托件包括用于承載水果的球面仿形槽。

進一步地，所述承托件包括繞Z軸均布設置且用于承載水果的弧形承托板。

進一步地，所述流道的側壁上設置有高密度緩沖海綿。

進一步地，所述流道的出口端連通頭多個收集組件，所述收集組件包括收納腔、用于打開或封閉所述收納腔的擋板，所述重力傳感器信號連接所述擋板。

進一步地，所述驅動氣缸包括磁性氣缸。

進一步地，所述磁性氣缸上設置有用于檢測其是否運動到位的的磁性傳感器。

進一步地，所述安裝架上設置有用于檢測所述定位板是否運動到位的遮斷式傳感器，所述遮斷式傳感器信號連接所述驅動電機。

進一步地，所述驅動電機包括伺服驅動電機。

借由上述技術方案，本實用新型至少具有以下優點：

1、通過設置有兩個傳送帶，能夠將水果傳送至指定的檢測位置，同時又便于其它組件的安裝和運行，結構優化；

2、通過設置有稱重組件，包括承托件和重力傳感器，承托件能夠較好地將所述水果承托至預設位置，重力傳感器能夠實時有效地檢測出每個水果的重量，便于分類匯總；