[實用新型]一種水果分揀設備

有效

• 申請號: 201721748621.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207746137U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣;馮瑞

1.一種水果分揀設備，包括安裝架、設置在所述安裝架上的傳送帶組件，其特征在于，所述傳送帶組件包括沿Y軸對稱設置的兩個同步運行的傳動帶、驅動連接兩所述傳送帶的驅動電機，兩所述傳送帶上架設有用于承載水果的定位板，兩所述傳送帶之間設置有沿Z軸方向運動并穿設所述定位板托起所述水果的稱重組件，所述稱重組件包括設置在所述定位板下方且用于托起水果的承托件、驅動連接所述承托件的驅動氣缸，所述承托件上設置有重力傳感器，所述安裝架上架設有多個沿Z軸方向傾斜設置的流道，所述流道底部設置有正對所述承托件且供所述水果穿設的通孔，所述承托件沿Z軸方向運動抵接所述流道底部，所述流道內設置有驅動所述水果運動的噴氣組件。

2.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述承托件包括用于承載水果的球面仿形槽。

3.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述承托件包括繞Z軸均布設置且用于承載水果的弧形承托板。

4.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述流道的側壁上設置有高密度緩沖海綿。

5.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述流道的出口端連通頭多個收集組件，所述收集組件包括收納腔、用于打開或封閉所述收納腔的擋板，所述重力傳感器信號連接所述擋板。

6.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述驅動氣缸包括磁性氣缸。

7.如權利要求6所述的水果分揀設備，其特征在于，所述磁性氣缸上設置有用于檢測其是否運動到位的磁性傳感器。

8.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述安裝架上設置有用于檢測所述定位板是否運動到位的遮斷式傳感器，所述遮斷式傳感器信號連接所述驅動電機。

9.如權利要求1所述的水果分揀設備，其特征在于，所述驅動電機包括伺服驅動電機。