[實(shí)用新型]一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721747100.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207788954U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄧州市亞泰機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 鄭州金成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕部、手部、小臂、大臂，腰關(guān)節(jié)通過(guò)肩關(guān)節(jié)與大臂連接，肘關(guān)節(jié)嵌入連接在大臂上，本實(shí)用新型一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，腰關(guān)節(jié)安裝于機(jī)身上方，使得機(jī)械臂能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而腰關(guān)節(jié)通過(guò)肩關(guān)節(jié)與大臂連接，則可以讓機(jī)械臂以前關(guān)節(jié)為基點(diǎn)前后變向，通過(guò)大活塞進(jìn)行往返運(yùn)作能夠使旋轉(zhuǎn)圓柱環(huán)，當(dāng)內(nèi)部的潤(rùn)滑度不夠時(shí)，大油缸將會(huì)自動(dòng)的為內(nèi)部機(jī)構(gòu)起到潤(rùn)滑的作用，能夠起到限制內(nèi)部零件發(fā)生位移，使得機(jī)械手臂能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，增加了機(jī)械臂伸縮的靈活度，且在腕部設(shè)置了腕部外殼，能夠有效的保護(hù)腕部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部零件，提高機(jī)器的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。機(jī)床的上下料工作由于重復(fù)性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化要求，把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手聯(lián)用共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊而且適應(yīng)性很強(qiáng)，可以節(jié)省龐大的工件運(yùn)輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產(chǎn)成本。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01510493221.1的一種機(jī)械手臂包括機(jī)箱、放置于所述機(jī)箱的制動(dòng)裝置和伸出所述機(jī)箱的機(jī)械手主體，所述制動(dòng)裝置包括主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一懸臂和第二懸臂，所述機(jī)械手主體包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結(jié)構(gòu)，但是該現(xiàn)有技術(shù)在設(shè)備運(yùn)作時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，機(jī)械手腕部容易發(fā)生位置的偏移，導(dǎo)致對(duì)產(chǎn)品的加工極易產(chǎn)生誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有該現(xiàn)有技術(shù)在設(shè)備運(yùn)作時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，機(jī)械手腕部容易發(fā)生位置的偏移，導(dǎo)致對(duì)產(chǎn)品的加工極易產(chǎn)生誤差的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕部、手部、小臂、大臂，所述腰關(guān)節(jié)通過(guò)肩關(guān)節(jié)與大臂連接，所述肘關(guān)節(jié)嵌入連接在大臂上，所述腕部嵌入連接在小臂上，所述機(jī)身上設(shè)有肩關(guān)節(jié)、大臂，所述腕部包括旋轉(zhuǎn)圓柱環(huán)、大活塞、大油缸、回油閥桿、單向螺母、限位孔、腕部外殼，所述旋轉(zhuǎn)圓柱環(huán)外部與大活塞內(nèi)部相貼合且處于同一軸心，所述大活塞外部與大油缸內(nèi)部相貼合且處于同一軸心，所述大油缸與限位孔為一體化結(jié)構(gòu)，所述腕部外殼內(nèi)含有單向螺母、回油閥桿，所述回油閥桿安裝于大油缸上。

進(jìn)一步地，所述腰關(guān)節(jié)安裝于機(jī)身上。

進(jìn)一步地，所述小臂與手部相焊接。

進(jìn)一步地，所述腕部外殼嵌入連接在小臂上。

進(jìn)一步地，所述腰關(guān)節(jié)是高為5cm、直徑為20cm的圓柱體。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身由碳鋼制成，硬度高且塑性低。

進(jìn)一步地，所述大臂由合金鋼制成，具有高強(qiáng)度、高韌性、耐磨、耐腐蝕、耐低溫、耐高溫、無(wú)磁性等特殊性能。

有益效果

本實(shí)用新型一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，腰關(guān)節(jié)安裝于機(jī)身上方，使得機(jī)械臂能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而腰關(guān)節(jié)通過(guò)肩關(guān)節(jié)與大臂連接，則可以讓機(jī)械臂以前關(guān)節(jié)為基點(diǎn)前后變向，通過(guò)大活塞進(jìn)行往返運(yùn)作能夠使旋轉(zhuǎn)圓柱環(huán)，當(dāng)內(nèi)部的潤(rùn)滑度不夠時(shí)，大油缸將會(huì)自動(dòng)的為內(nèi)部機(jī)構(gòu)起到潤(rùn)滑的作用，能夠起到限制內(nèi)部零件發(fā)生位移，使得機(jī)械手臂能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，增加了機(jī)械臂伸縮的靈活度，且在腕部設(shè)置了腕部外殼，能夠有效的保護(hù)腕部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部零件，提高機(jī)器的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種擺臂式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；