[實用新型]一種擺臂式機械手結構

有效

• 申請號: 201721747100.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207788954U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 郭鋒
• 申請（專利權）人: 鄧州市亞泰機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種擺臂式機械手結構，其特征在于：其結構包括機身（1）、腰關節（2）、肩關節（3）、肘關節（4）、腕部（5）、手部（6）、小臂（7）、大臂（8），所述腰關節（2）通過肩關節（3）與大臂（8）連接，所述肘關節（4）嵌入連接在大臂（8）上，所述腕部（5）嵌入連接在小臂（7）上，所述機身（1）上設有肩關節（3）、大臂（8），所述腕部（5）包括旋轉圓柱環（501）、大活塞（502）、大油缸（503）、回油閥桿（504）、單向螺母（505）、限位孔（506）、腕部外殼（507），所述旋轉圓柱環（501）外部與大活塞（502）內部相貼合且處于同一軸心，所述大活塞（502）外部與大油缸（503）內部相貼合且處于同一軸心，所述大油缸（503）與限位孔（506）為一體化結構，所述腕部外殼（507）內含有單向螺母（505）、回油閥桿（504），所述回油閥桿（504）安裝于大油缸（503）上。

2.根據權利要求1所述的一種擺臂式機械手結構，其特征在于：所述腰關節（2）安裝于機身（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種擺臂式機械手結構，其特征在于：所述小臂（7）與手部（6）機械連接。

4.根據權利要求1所述的一種擺臂式機械手結構，其特征在于：所述腕部外殼（507）嵌入連接在小臂（7）上。

5.根據權利要求1所述的一種擺臂式機械手結構，其特征在于：所述腰關節（2）是高為5cm、直徑為20cm的圓柱體。