[實用新型]一種智能型物流運輸分流機器人

有效

• 申請號: 201721747091.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207596002U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 江明;鄒超;王飛;吳靜華
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本實用新型屬于運輸機器人技術領域，具體涉及一種智能型物流運輸分流機器人。本實用新型所要解決的技術問題是提出一種智能型物流運輸分流機器人，解決當前分流運輸設備效率低的問題。為了解決上述技術問題，本實用新型提出這樣一種智能型物流運輸分流機器人，包括分流平臺、支撐架和PLC控制器，分流平臺與支撐架相連，所述分流平臺包括八工位轉向機構。本實用新型具有結構簡單、造價低廉、維修容易且運輸效率高的效果。

技術領域

本實用新型屬于運輸機器人技術領域，具體涉及一種智能型物流運輸分流機器人。

背景技術

物流管理是指在社會生產過程中，根據物質資料實體流動的規律，應用管理的基本原理和科學方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現最佳的協調與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經濟效益。現代物流管理是建立在系統論、信息論和控制論的基礎上的。

隨著電子商務的發展，物流行業的承載量越來越重，單獨靠人力無法處理物流的貨物，需要依靠現代化的智能機械化設備進行處理，在物流貨物輸送處理中，需要對源頭的貨物進行分流處理，避免造成貨物的堆積，傳統的采用人力進行分揀，耗時耗力，設計一種自動進行流水線貨物分流設備有效的提高物流的效率，降低物流人員的勞動強度。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種智能型物流運輸分流機器人，通過利用八工位轉向機構實現多角度和多位置運輸，解決了當前分流運輸設備效率低的問題，具有運輸效率高的效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種智能型物流運輸分流機器人，包括分流平臺、支撐架和PLC控制器，分流平臺與支撐架相連；所述分流平臺包括分流盤、轉向盤、導向皮帶線組、驅動輥輪組、從動輥輪組和八工位轉向機構；

分流盤呈正八邊形，與轉向盤同心設置，轉動設置在支撐架上；

導向皮帶線組有八組，分別安裝在分流盤上表面，八組導向皮帶線組的輸送方向分別與分流盤對應的八條邊垂直；

驅動輥輪組安裝在轉向盤上端面，驅動輥輪組的輸送平面與導向皮帶線組輸送平面等高；

從動輥輪組設置在轉向盤上，在導向皮帶線組與轉向盤之間；

八工位轉向機構與PLC控制器連接，設置在轉向盤上，并還分別與導向皮帶線組、驅動輥輪組和從動輥輪組連接。

優選的，所述分流平臺還包括導向擋板，所述導向擋板設置在從動輥輪的兩側。

優選的，所述八工位轉向機構包括第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、推動盤、工位盤、連接軸、推動槽、推桿、限位盤、凹槽和弧形槽；

第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機分別與PLC控制器連接，第一驅動電機的轉動軸與推動盤固定，第二驅動電機驅動驅動輥輪組，第三驅動電機驅動導向皮帶線組，

限位盤與推動盤同心設置，限位盤正對推桿位置設置凹槽，推桿與推動槽配合，偏心設置在推動盤上；

工位盤轉動設置在支撐架上，通過連接軸與轉向盤固定，所述工位盤呈均勻間隔設置有八組推動槽，工位盤的側邊設置有與限位盤側邊配合的弧形槽。

優選的，所述支撐架包括支撐基座、腔體和滑動座；滑動座設置在支撐基座上，轉向盤和分流盤均分別設置在滑動座的上端面，滑動座滑動設置在支撐基座的腔體上。

優選的，所述支撐架還包括液壓升降桿，液壓升降桿分別與PLC控制器和分流平臺相連。

優選的，所述支撐架還包括驅動輪組，驅動輪組安裝在支撐架底部。

本實用新型有益效果是:結構簡單、造價低廉、維修容易且運輸效率高。