[實用新型]一種智能型物流運輸分流機器人

有效

• 申請號: 201721747091.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207596002U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 江明;鄒超;王飛;吳靜華
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種智能型物流運輸分流機器人，其特征在于,包括分流平臺(1)、支撐架和PLC控制器，分流平臺(1)與支撐架相連；所述分流平臺(1)包括分流盤(4)、轉向盤(3)、導向皮帶線組(5)、驅動輥輪組(6)、從動輥輪組(7)和八工位轉向機構；

分流盤(4)呈正八邊形，與轉向盤(3)同心設置，轉動設置在支撐架上；

導向皮帶線組(5)有八組，分別安裝在分流盤(4)上表面，八組導向皮帶線組(5)的輸送方向分別與分流盤(4)對應的八條邊垂直；

驅動輥輪組(6)安裝在轉向盤(3)上端面，驅動輥輪組(6)的輸送平面與導向皮帶線組(5)輸送平面等高；

從動輥輪組(7)設置在轉向盤(3)上，在導向皮帶線組(5)與轉向盤(3)之間；

八工位轉向機構與PLC控制器連接，設置在轉向盤(3)上，并還分別與導向皮帶線組(5)、驅動輥輪組(6)和從動輥輪組(7)連接。

2.根據權利要求1所述的智能型物流運輸分流機器人，其特征在于，所述分流平臺(1)還包括導向擋板(8)，所述導向擋板(8)設置在從動輥輪(7)的兩側。

3.根據權利要求1所述的智能型物流運輸分流機器人，其特征在于，所述八工位轉向機構包括第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、推動盤(13)、工位盤(14)、連接軸、推動槽(15)、推桿(16)、限位盤(17)、凹槽(18)和弧形槽(19)；

第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機分別與PLC控制器連接，第一驅動電機的轉動軸與推動盤(13)固定，第二驅動電機驅動驅動輥輪組(6)，第三驅動電機驅動導向皮帶線組(5)，

限位盤(17)與推動盤(13)同心設置，限位盤(17)正對推桿(16)位置設置凹槽(18)，推桿(16)與推動槽(15)配合，偏心設置在推動盤(13)上；

工位盤(14)轉動設置在支撐架上，通過連接軸與轉向盤(3)固定，所述工位盤(14)呈均勻間隔設置有八組推動槽(15)，工位盤(14)的側邊設置有與限位盤(17)側邊配合的弧形槽(19)。

4.根據權利要求1所述的智能型物流運輸分流機器人，其特征在于，所述支撐架包括支撐基座(2)、腔體(9)和滑動座(11)；滑動座(11)設置在支撐基座(2)上，轉向盤(3)和分流盤(4)均分別設置在滑動座(11)的上端面，滑動座(11)滑動設置在支撐基座(2)的腔體(9)上。

5.根據權利要求1所述的智能型物流運輸分流機器人，其特征在于，所述支撐架還包括液壓升降桿(10)，液壓升降桿(10)分別與PLC控制器和分流平臺(1)相連。

6.根據權利要求1所述的智能型物流運輸分流機器人，其特征在于，所述支撐架還包括驅動輪組(12)，驅動輪組(12)安裝在支撐架底部。