[實用新型]一種激光焊接上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721746912.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207668701U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;陳玉福;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型屬于激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種激光焊接上料裝置。所述激光焊接上料裝置包括水平送料機構(gòu)(3)，所述激光焊接上料裝置還包括設(shè)置在水平送料機構(gòu)(3)上方用于調(diào)節(jié)待焊接工件位置和方向的第一械手臂(1)、以及設(shè)置在第一機械手臂(1)一側(cè)用于輔助第一機械手臂(1)的輔助機械手臂(2)。通過在水平送料機構(gòu)(3)上設(shè)置一個用于調(diào)節(jié)待焊接工件位置和方向的第一機械手臂(1)和用于精準抓取的輔助機械手臂(2)，便可完成待焊接工件上料抓取和焊接時的定位及夾緊，減少人工操作，簡化了技術(shù)激光焊接前期工作，定位更加精準，提高了焊接的成品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種激光焊接上料裝置。

背景技術(shù)

普通的環(huán)狀零部件加工時，環(huán)狀部件在固定的塑膠泥墊上面或者使用其他裝置固定，存在固定牢固、固定方位不可調(diào)、固定位姿不精確等問題，而且放置時需要反復(fù)的調(diào)節(jié)，增加了激光焊接前期工作的復(fù)雜度，同時由于不精準的位姿容易導致焊接失敗、出現(xiàn)廢品等問題，極大地影響了工業(yè)生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種激光焊接上料裝置，克服現(xiàn)有的技術(shù)激光焊接前期工作的復(fù)雜、固定位姿不精確導致焊接失敗、出現(xiàn)廢品等問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種激光焊接上料裝置，所述激光焊接上料裝置包括設(shè)置在水平送料機構(gòu)上方的用于調(diào)節(jié)待焊接工件位置和方向的第一械手臂、以及設(shè)置在第一機械手臂一側(cè)用于輔助第一機械手臂的輔助機械手臂。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述第一機械手臂包括機械臂本體和連接在機械臂本體末端的第一夾持機構(gòu)。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述機械臂本體包括第一電機、固接在第一電機軸上的第一支臂、轉(zhuǎn)動連接于第一支臂上的第二支臂、驅(qū)動第二支臂轉(zhuǎn)動的第二電機、轉(zhuǎn)動連接于第二支臂上的第三支臂、驅(qū)動第三支臂轉(zhuǎn)動的第三電機。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述第一夾持機構(gòu)包括設(shè)置在機械臂本體端部的機械掌部、設(shè)置在機械掌部上的兩個掌部固定件、轉(zhuǎn)動連接于掌部固定件一端的至少一個指節(jié)、用于驅(qū)動指節(jié)轉(zhuǎn)動的指節(jié)驅(qū)動電機。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述機械掌部包括掌部主體、設(shè)置在掌部主體上的第一絲杠、套設(shè)在第一絲杠上的兩塊第一滑塊、用于驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動的第一絲杠驅(qū)動電機，所述兩個掌部固定件分別固接在兩塊第一滑塊上。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述輔助機械手臂包括械臂本體和連接在機械臂本體末端的第二夾持機構(gòu)。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述第二夾持機構(gòu)包括機械掌部、兩個掌部活動機構(gòu)、兩個機械操縱爪，所述機械掌部設(shè)置在機械臂本體端部，所述兩個掌部活動機構(gòu)分別設(shè)置在機械掌部的兩塊第一滑塊上，上所述機械操作爪分別設(shè)置在兩個掌部活動機構(gòu)上。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述掌部活動機構(gòu)包括設(shè)置在第一滑塊上的掌部活動架、設(shè)置在掌部活動架上的第二絲杠、套設(shè)在第二絲杠上的第二滑塊、用于驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動的第二絲杠驅(qū)動電機，所述兩個機械操縱爪分別固接在兩塊第二滑塊上。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述水平送料機構(gòu)包括設(shè)置在第一機械手臂下方的傳送帶和用于驅(qū)動傳送帶運動的傳送帶驅(qū)動電機條。

本實用新型的更進一步優(yōu)選方案是：所述機械操縱爪和指節(jié)表面覆蓋有彈性材料。

本實用新型的有益效果在于，通過在水平送料機構(gòu)上設(shè)置一個用于調(diào)節(jié)待焊接工件位置和方向的第一機械手臂和用于精準抓取的輔助機械手臂，便可完成待焊接工件上料抓取和焊接時的定位及夾緊，減少人工操作，簡化了技術(shù)激光焊接前期工作，定位更加精準，提高了焊接的成品率。

附圖說明