[實用新型]一種激光焊接上料裝置

有效

• 申請號: 201721746912.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207668701U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;陳玉福;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種激光焊接上料裝置，包括水平送料機構(3)，其特征在于：所述激光焊接上料裝置還包括設置在水平送料機構(3)上方的用于調節待焊接工件位置和方向的第一機械手臂(1)、以及設置在第一機械手臂(1)一側用于輔助第一機械手臂(1)的輔助機械手臂(2)。

2.根據權利要求1所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述第一機械手臂(1)包括機械臂本體(12)和連接在機械臂本體(12)末端的第一夾持機構(11)。

3.根據權利要求2所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述機械臂本體(12)包括第一電機(121)、固接在第一電機(121)軸上的第一支臂(122)、轉動連接于第一支臂(122)上的第二支臂(124)、驅動第二支臂(124)轉動的第二電機(123)、轉動連接于第二支臂(124)上的第三支臂(126)、驅動第三支臂(126)轉動的第三電機(125)。

4.根據權利要求3所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述第一夾持機構(11)包括設置在機械臂本體(12)端部的機械掌部(211)、設置在機械掌部(211)上的兩個掌部固定件(111)、轉動連接于掌部固定件(111)一端的至少一個指節(113)、用于驅動指節轉動的指節驅動電機(112)。

5.根據權利要求4所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述機械掌部(211)包括掌部主體(2111)、設置在掌部主體(2111)上的兩條第一絲杠(2112)、套設在第一絲杠上的第一滑塊(2113)、用于驅動第一絲杠(2112)轉動的第一絲杠驅動電機(2114)，所述兩個掌部固定件(111)分別固接在兩塊第一滑塊(2113)上。

6.根據權利要求5所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述輔助機械手臂(2)包括機械臂本體(12)和連接在機械臂本體(12)末端的第二夾持機構(21)。

7.根據權利要求6所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述第二夾持機構(21)包括機械掌部(211)、兩個掌部活動機構(212)、兩個機械操縱爪(213)，所述機械掌部(211)設置在機械本體(12)端部，所述兩個掌部活動機構(212)分別設置在機械掌部(211)的兩塊第一滑塊(2113)上，所述機械操縱爪(213)分別設置在兩個掌部活動機構(212)上。

8.根據權利要求7所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述掌部活動機構(212)包括設置在第一滑塊(2113)上的兩個掌部活動架(2124)、設置在掌部活動架(2124)上的第二絲杠(2123)、套設在第二絲杠(2123)上的第二滑塊(2122)、用于驅動第二絲杠(2123)轉動的第二絲杠驅動電機(2121)，所述兩個機械操縱爪(213)分別固接在兩塊第二滑塊(2122)上。

9.根據權利要求8所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述水平送料機構(3)包括設置在第一機械手臂(1)下方的傳送帶(32)和用于驅動傳送帶(32)運動的傳送帶驅動電機(31)。

10.根據權利要求9所述的激光焊接上料裝置，其特征在于：所述機械操縱爪(213)和指節(113)表面覆蓋有彈性材料。