[實(shí)用新型]一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721745368.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207710825U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雪艷;俞平衛(wèi);崔國峰;胡俊豪;王永名;王華永;馮統(tǒng)統(tǒng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南三建建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動底座本體，所述驅(qū)動底座本體的底部設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，兩個絲桿相互靠近的一端固定連接，所述絲桿的外側(cè)螺紋安裝有滑板，兩個滑板的底部均鉸接有牽引桿，兩個牽引桿的底部鉸接有同一個支撐臺，所述支撐臺的外側(cè)與凹槽的側(cè)壁滑動連接，所述支撐臺的底部延伸至驅(qū)動底座本體的下方并開設(shè)有多個轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動滾輪，兩個絲桿中的一個絲桿的外側(cè)固定套設(shè)有第一齒輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于對驅(qū)動滾輪的進(jìn)行移動，且能夠?qū)C(jī)器人的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便了人們的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，在建筑施工領(lǐng)域中，人們經(jīng)常會使用到工業(yè)機(jī)器人來代替人工進(jìn)行一些危險的操作，能夠保證工人的安全，所以工業(yè)機(jī)器人在建筑施工領(lǐng)域中被廣泛使用。

建筑施工的地面通常會有隨意擺放的建筑材料或建筑垃圾，這些東西都會影響工業(yè)機(jī)器人的正常行走，所以經(jīng)常需要對工業(yè)機(jī)器人的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，但普通的工業(yè)機(jī)器人的行走方向調(diào)節(jié)起來比較麻煩，這將影響人們的使用，因此我們提出了一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動底座本體，所述驅(qū)動底座本體的底部設(shè)有凹槽，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，兩個絲桿相互靠近的一端固定連接，所述絲桿的外側(cè)螺紋安裝有滑板，兩個滑板的底部均鉸接有牽引桿，兩個牽引桿的底部鉸接有同一個支撐臺，所述支撐臺的外側(cè)與凹槽的側(cè)壁滑動連接，所述支撐臺的底部延伸至驅(qū)動底座本體的下方并開設(shè)有多個轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動滾輪，兩個絲桿中的一個絲桿的外側(cè)固定套設(shè)有第一齒輪，所述凹槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上焊接有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動底座本體的底部四角均設(shè)有第二驅(qū)動滾輪。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動滾輪的底部位于第一驅(qū)動滾輪的下方。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動槽的數(shù)量為三到八個，且三到八個轉(zhuǎn)動槽呈環(huán)形排布。

優(yōu)選的，兩個滑板相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有螺紋孔，兩個絲桿的外側(cè)均設(shè)有外螺紋，且兩個外螺紋的旋向相反，螺紋孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與對應(yīng)的外螺紋相嚙合。

優(yōu)選的，所述凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有軸承，所述絲桿的外側(cè)與對應(yīng)的軸承的內(nèi)圈相焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）、通過絲桿、滑板、步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、第一齒輪、軸承和螺紋孔相配合，當(dāng)需要對機(jī)器人的行走方向進(jìn)行調(diào)節(jié)時，啟動步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸能夠帶動第二齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動兩個絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時絲桿通過軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由于兩個滑板相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有螺紋孔，兩個絲桿的外側(cè)均設(shè)有外螺紋，且兩個外螺紋的旋向相反，螺紋孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與對應(yīng)的外螺紋相嚙合，所以兩個絲桿轉(zhuǎn)動時將分別帶動兩個滑板進(jìn)行移動，使得兩個滑板向相互靠近的方向進(jìn)行移動；