[實用新型]一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721745368.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207710825U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雪艷;俞平衛(wèi);崔國峰;胡俊豪;王永名;王華永;馮統(tǒng)統(tǒng)
• 申請（專利權(quán)）人: 河南三建建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動底座本體（1），其特征在于，所述驅(qū)動底座本體（1）的底部設(shè)有凹槽（2），所述凹槽（2）的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有絲桿（3），兩個絲桿（3）相互靠近的一端固定連接，所述絲桿（3）的外側(cè)螺紋安裝有滑板（4），兩個滑板（4）的底部均鉸接有牽引桿（5），兩個牽引桿（5）的底部鉸接有同一個支撐臺（6），所述支撐臺（6）的外側(cè)與凹槽（2）的側(cè)壁滑動連接，所述支撐臺（6）的底部延伸至驅(qū)動底座本體（1）的下方并開設(shè)有多個轉(zhuǎn)動槽（7），轉(zhuǎn)動槽（7）內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動滾輪（8），兩個絲桿（3）中的一個絲桿（3）的外側(cè)固定套設(shè)有第一齒輪（11），所述凹槽（2）的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有步進(jìn)電機(jī)（9），步進(jìn)電機(jī)（9）的輸出軸上焊接有第二齒輪（10），第二齒輪（10）與第一齒輪（11）相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動底座本體（1）的底部四角均設(shè)有第二驅(qū)動滾輪（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動滾輪（14）的底部位于第一驅(qū)動滾輪（8）的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動槽（7）的數(shù)量為三到八個，且三到八個轉(zhuǎn)動槽（7）呈環(huán)形排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個滑板（4）相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有螺紋孔（13），兩個絲桿（3）的外側(cè)均設(shè)有外螺紋，且兩個外螺紋的旋向相反，螺紋孔（13）的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與對應(yīng)的外螺紋相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑施工用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動底座的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽（2）的兩側(cè)內(nèi)壁上均固定安裝有軸承（12），所述絲桿（3）的外側(cè)與對應(yīng)的軸承（12）的內(nèi)圈相焊接。