[實(shí)用新型]一種適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721745247.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN207669175U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘偉平;董洋洋;李修武;王浩;朱晶晶;孫冬煒;單齊勇;董德權(quán);陳競(jìng)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實(shí)用新型公開了一種適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，包括固定座，固定座的內(nèi)部開設(shè)有一定位腔，固定座的上表面開設(shè)有一定位腔開口，定位腔開口與定位腔相連通；芯軸設(shè)置在定位腔內(nèi)，芯軸的下端具有一芯軸固定板，芯軸固定板固定在固定座的下端，芯軸的上端突出于定位腔開口；導(dǎo)向滑動(dòng)塊為管狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滑動(dòng)塊套設(shè)在芯軸上，導(dǎo)向滑動(dòng)塊的下側(cè)設(shè)置在定位腔內(nèi)，導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上側(cè)突出于定位腔開口，導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上端的側(cè)面開設(shè)有一缺口；彈簧的上端抵于導(dǎo)向滑動(dòng)塊的下表面，彈簧的下端抵于芯軸固定板的上表面。本實(shí)用新型的通過導(dǎo)向滑動(dòng)塊的設(shè)置防止O型圈與機(jī)械手的手指黏連，保證O型圈定位準(zhǔn)確，提高裝配效率，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

O型圈因成本低，功能可靠，使用壽命長(zhǎng)互換性強(qiáng)，在汽車、航空航天、塑料機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域已有廣泛的應(yīng)用。以往O型圈裝配往往通過人工裝配，裝配效率低，由于人工成本增加，在現(xiàn)在高度自動(dòng)化的制造業(yè)中，機(jī)器人大量用于自動(dòng)化裝配已是一種趨勢(shì)?，F(xiàn)有的使用機(jī)器人裝配方法在夾持O型圈時(shí)容易使O型圈變形、手爪放置O型圈時(shí)容易粘連在手指上，無法脫離，使O型圈定位不準(zhǔn)確，影響裝配成功率和裝配效率。現(xiàn)有方法需要使用機(jī)械手將O型圈從中間撐開，套入工件中，成本較大。

而現(xiàn)有方法中，機(jī)械手的手指夾持時(shí)O型圈容易變形，機(jī)械手放置O型圈時(shí)容易與機(jī)械手的手指粘連，O型圈定位不準(zhǔn)確，裝配效率相對(duì)較低，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，包括：固定座，所述固定座的內(nèi)部開設(shè)有一定位腔，所述固定座的上表面開設(shè)有一定位腔開口，所述定位腔開口與所述定位腔相連通；芯軸，所述芯軸設(shè)置在所述定位腔內(nèi)，所述芯軸的下端具有一芯軸固定板，所述芯軸固定板固定在所述固定座的下端，所述芯軸的上端突出于所述定位腔開口；導(dǎo)向滑動(dòng)塊，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊為管狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊套設(shè)在所述芯軸上，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的下側(cè)設(shè)置在所述定位腔內(nèi)，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上側(cè)突出于所述定位腔開口，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上端的側(cè)面開設(shè)有一缺口；彈簧，所述彈簧的上端抵于所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的下表面，所述彈簧的下端抵于所述芯軸固定板的上表面。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的側(cè)面設(shè)有一限位滑動(dòng)鍵，所述限位滑動(dòng)鍵與所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊螺栓連接。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述固定座的側(cè)面沿豎直方向開設(shè)有一腰型孔，所述腰型孔與所述定位腔相連通，所述限位滑動(dòng)鍵設(shè)置在所述腰型孔內(nèi)。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述芯軸的上表面開設(shè)有一工件槽。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述工件槽的內(nèi)徑與所述O型圈的內(nèi)徑相匹配，所述芯軸的外徑與所述O型圈的外徑相匹配。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述固定座的上表面形成有限位突肩。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的下部的外徑大于所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上部的外徑，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的下部設(shè)置在所述限位突肩的下方，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上部設(shè)置在所述限位突肩的上方。

上述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向滑動(dòng)塊的上表面的高度大于所述芯軸的上表面的高度。

一種適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)的使用方法，其中，包括上述的任意一項(xiàng)所述的適用于自動(dòng)化裝配用O型圈定位機(jī)構(gòu)，所述使用方法包括：