[實用新型]一種適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721745247.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207669175U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘偉平;董洋洋;李修武;王浩;朱晶晶;孫冬煒;單齊勇;董德權(quán);陳競新
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座的內(nèi)部開設(shè)有一定位腔，所述固定座的上表面開設(shè)有一定位腔開口，所述定位腔開口與所述定位腔相連通；

芯軸，所述芯軸設(shè)置在所述定位腔內(nèi)，所述芯軸的下端具有一芯軸固定板，所述芯軸固定板固定在所述固定座的下端，所述芯軸的上端突出于所述定位腔開口；

導(dǎo)向滑動塊，所述導(dǎo)向滑動塊為管狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向滑動塊套設(shè)在所述芯軸上，所述導(dǎo)向滑動塊的下側(cè)設(shè)置在所述定位腔內(nèi)，所述導(dǎo)向滑動塊的上側(cè)突出于所述定位腔開口，所述導(dǎo)向滑動塊的上端的側(cè)面開設(shè)有一缺口；

彈簧，所述彈簧的上端抵于所述導(dǎo)向滑動塊的下表面，所述彈簧的下端抵于所述芯軸固定板的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑動塊的側(cè)面設(shè)有一限位滑動鍵，所述限位滑動鍵與所述導(dǎo)向滑動塊螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述固定座的側(cè)面沿豎直方向開設(shè)有一腰型孔，所述腰型孔與所述定位腔相連通，所述限位滑動鍵設(shè)置在所述腰型孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述芯軸的上表面開設(shè)有一工件槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述工件槽的內(nèi)徑與所述O型圈的內(nèi)徑相匹配，所述芯軸的外徑與所述O型圈的外徑相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述固定座的上表面形成有限位突肩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑動塊的下部的外徑大于所述導(dǎo)向滑動塊的上部的外徑，所述導(dǎo)向滑動塊的下部設(shè)置在所述限位突肩的下方，所述導(dǎo)向滑動塊的上部設(shè)置在所述限位突肩的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于自動化裝配用O型圈定位機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向滑動塊的上表面的高度大于所述芯軸的上表面的高度。