[實用新型]一種磁力可補(bǔ)償?shù)拇w噴漆爬壁機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721743867.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207617840U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永芳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國際海運職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種磁力可補(bǔ)償?shù)拇w噴漆爬壁機(jī)器人，其特征在于，包括：

安裝臺(4)，所述安裝臺(4)為方形板，主動輪(2)、從動輪(3)安裝在所述方形板(4)的兩側(cè)，履帶連接所述主動輪(2)與所述從動輪(3)；

電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)固定在所述安裝臺(4)上方，離合器(7)與所述電機(jī)(8)連接，外齒輪(6)連接在所述離合器(7)外；

軸座(9)，所述軸座(9)對稱安裝在所述安裝臺(4)的底面，齒輪軸(10)安裝于所述軸座(9)之間，所述齒輪軸(10)的軸齒輪(101)與所述外齒輪(6)嚙合，偏心凸輪(12)套在所述齒輪軸(10)的軸端并由六角螺母(11)固定；

支架(13)，所述支架(13)固定在所述安裝臺(4)下方，連接塊(16)固定在所述支架(13)下方，彈簧鋼板(15)固定在所述連接塊(16)上；

永磁體(14)，所述永磁體(14)為4塊，左右前后均布，所述永磁體(14)的兩端具有凹槽(141)，所述永磁體(14)匹配套在所述支架(13)之間并由所述彈簧鋼板(15)支撐，所述永磁體(14)與所述偏心凸輪(12)緊貼；

磁力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(18)，所述磁力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(18)通過第二平臺(17)與所述安裝臺(4)連接，包括升降氣缸(181)及位于所述升降氣缸(181)下方的補(bǔ)償磁體(182)；

檢測機(jī)構(gòu)(19)，所述檢測機(jī)構(gòu)(19)固定在所述第二平臺(17)上且位于所述磁力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(18)右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力可補(bǔ)償?shù)拇w噴漆爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述主動輪(2)外接有動力裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力可補(bǔ)償?shù)拇w噴漆爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述齒輪軸(10)的一端還加工有手旋部(102)，所述手旋部(102)為六角結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3所述的任一一種磁力可補(bǔ)償?shù)拇w噴漆爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述安裝臺(4)的上方固定安裝噴漆裝置(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力可補(bǔ)償?shù)拇w噴漆爬壁機(jī)器人，其特征在于：所述彈簧鋼板(15)的截面形狀為中間水平，兩端上翹結(jié)構(gòu)。