[實用新型]一種汽車零件磨床自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721743586.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207656477U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 林恩道
• 申請（專利權）人: 東莞海益機械配件有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B19/00;B25J11/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車零件磨床自動上料裝置，包括設置于磨床側邊的一機臺、設置于磨床與機臺側邊的一上下料機械人、設置于機臺上的一下層出料輸送機構、設置于下層出料輸送機構上方的一上層進料輸送機構、及滑動設置于上層進料輸送機構與下層出料輸送機構上的若干料盤，其中，在該上層進料輸送機構前端設置有一上料抓取區，在該上料抓取區與下層出料輸送機構前端之間設置有一料盤升降機構；所述上下料機械人上活動設置有一夾爪機構。本實用新型可實現對產品的自動化裝料與卸料操作，以代替人工作業模式，不但減少人工成本，降低了因人工客觀原因產生的組裝質量問題，而且大大提高時效與質量。

技術領域

本實用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種汽車零件磨床自動上料裝置。

背景技術

隨著國際國內經濟刺激計劃的實施，全球經濟出現了好轉，特別是國內房地產和汽車市場的持續升溫，使得建材、衛浴、家電、五金、塑料和汽車零配件等配套產品的市場需求不斷增加；同時各行業的競爭也日益激烈(特別是價格方面的競爭)，這就倒逼企業必須提供物美價廉的產品，在此大背景下很多企業在進行技術改造和升級，傳統的人工作業模式正慢慢被自動化而取代。

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床，在磨削加工前，需要將產品放到磨床上的特定位置，磨削加工完成后，也需要將成品移出磨床。這兩個過程，若采用人工作業模式，不但存在操作員安全隱患，而且嚴重影響工作效率，甚至會對作業過程產生很大的影響。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種汽車零件磨床自動上料裝置，實現對產品的自動化裝料與卸料操作，以代替人工作業模式，不但減少人工成本，降低了因人工客觀原因產生的組裝質量問題，而且大大提高時效與質量。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種汽車零件磨床自動上料裝置，包括設置于磨床側邊的一機臺、及設置于磨床與機臺側邊的一上下料機械人，其特征在于，還包括設置于機臺上的一下層出料輸送機構、設置于下層出料輸送機構上方的一上層進料輸送機構、及滑動設置于上層進料輸送機構與下層出料輸送機構上的若干料盤，其中，在該上層進料輸送機構前端設置有一上料抓取區，在該上料抓取區與下層出料輸送機構前端之間設置有一料盤升降機構；所述上下料機械人上活動設置有一夾爪機構。

作為本實用新型的進一步改進，還包括設置于機臺前端部側邊且位于上料抓取區前端部的一氣動測量機構，該氣動測量機構包括一安裝底板、及設置于安裝底板上的若干氣動測量組件，該氣動測量組件包括設置于安裝底板上的一前定位基準座、設置于安裝底板上的一后定位基準座、一定位氣缸、及連接于定位氣缸且上端延伸至前定位基準座前端的一定位推板，在該前定位基準座與后定位基準座上端面分別開設有一上凹槽，且該前定位基準座上的上凹槽與后定位基準座上的上凹槽位于同一直線上；同時，在該后定位基準座上端面且位于上凹槽兩側邊分別設置有一到位感應器。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣動測量組件的數量為2個。

作為本實用新型的進一步改進，所述上層進料輸送機構側邊設置有一不合格產品回收盒。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪機構包括一安裝橫架、及設置于安裝橫架下端面的若干夾爪組件，其中，該夾爪組件包括固定于安裝橫架下端面的一固定夾爪、及滑動設置于安裝橫架下端面的一活動夾爪，該活動夾爪通過一氣動滑臺滑動設置于安裝橫架下端面，該固定夾爪與活動夾爪結構相同，分別包括一連接塊、設置于連接塊側邊的一夾緊氣缸、及設置于夾緊氣缸下端且相對設置的兩根夾爪臂，該兩根夾爪臂下部分別具有一夾緊部，該夾緊部內側開設有一夾槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪組件的數量為2個。