[實用新型]一種汽車零件磨床自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721743586.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207656477U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 林恩道
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞海益機械配件有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B19/00;B25J11/00;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車零件磨床自動上料裝置，包括設置于磨床側(cè)邊的一機臺、及設置于磨床與機臺側(cè)邊的一上下料機械人，其特征在于，還包括設置于機臺上的一下層出料輸送機構(gòu)、設置于下層出料輸送機構(gòu)上方的一上層進料輸送機構(gòu)、及滑動設置于上層進料輸送機構(gòu)與下層出料輸送機構(gòu)上的若干料盤，其中，在該上層進料輸送機構(gòu)前端設置有一上料抓取區(qū)，在該上料抓取區(qū)與下層出料輸送機構(gòu)前端之間設置有一料盤升降機構(gòu)；所述上下料機械人上活動設置有一夾爪機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，還包括設置于機臺前端部側(cè)邊且位于上料抓取區(qū)前端部的一氣動測量機構(gòu)，該氣動測量機構(gòu)包括一安裝底板、及設置于安裝底板上的若干氣動測量組件，該氣動測量組件包括設置于安裝底板上的一前定位基準座、設置于安裝底板上的一后定位基準座、一定位氣缸、及連接于定位氣缸且上端延伸至前定位基準座前端的一定位推板，在該前定位基準座與后定位基準座上端面分別開設有一上凹槽，且該前定位基準座上的上凹槽與后定位基準座上的上凹槽位于同一直線上；同時，在該后定位基準座上端面且位于上凹槽兩側(cè)邊分別設置有一到位感應器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，所述氣動測量組件的數(shù)量為2個。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，所述上層進料輸送機構(gòu)側(cè)邊設置有一不合格產(chǎn)品回收盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，所述夾爪機構(gòu)包括一安裝橫架、及設置于安裝橫架下端面的若干夾爪組件，其中，該夾爪組件包括固定于安裝橫架下端面的一固定夾爪、及滑動設置于安裝橫架下端面的一活動夾爪，該活動夾爪通過一氣動滑臺滑動設置于安裝橫架下端面，該固定夾爪與活動夾爪結(jié)構(gòu)相同，分別包括一連接塊、設置于連接塊側(cè)邊的一夾緊氣缸、及設置于夾緊氣缸下端且相對設置的兩根夾爪臂，該兩根夾爪臂下部分別具有一夾緊部，該夾緊部內(nèi)側(cè)開設有一夾槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，所述夾爪組件的數(shù)量為2個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，所述上層進料輸送機構(gòu)包括一上層進料輸送平臺、設置于上層進料輸送平臺一端的一進料主動驅(qū)動組件、設置于上層進料輸送平臺另一端的一進料被動驅(qū)動組件、及圍設于進料主動驅(qū)動組件與進料被動驅(qū)動組件之間的兩條進料輸送皮帶；同時，所述上料抓取區(qū)位于進料被動驅(qū)動組件側(cè)邊；所述進料主動驅(qū)動組件包括一進料驅(qū)動電機、連接于進料驅(qū)動電機的一進料主動驅(qū)動軸、及設置于進料主動驅(qū)動軸上的兩個進料主動輪；所述進料被動驅(qū)動組件包括一進料被動驅(qū)動軸、及設置于進料被動驅(qū)動軸上的兩個進料被動輪；所述兩條進料輸送皮帶中的其中一條進料輸送皮帶連接于其中一進料主動輪與其中一進料被動輪之間，另一條進料輸送皮帶連接于另一進料主動輪與另一進料被動輪之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的汽車零件磨床自動上料裝置，其特征在于，所述下層出料輸送機構(gòu)包括一下層出料輸送平臺、設置于下層出料輸送平臺一端的一出料主動驅(qū)動組件、設置于下層出料輸送平臺另一端的出料被動驅(qū)動組件、及圍設于出料主動驅(qū)動組件與出料被動驅(qū)動組件之間的兩條出料輸送皮帶；所述出料主動驅(qū)動組件包括一出料驅(qū)動電機、連接于出料驅(qū)動電機的一出料主動驅(qū)動軸、及設置于出料主動驅(qū)動軸上的兩個出料主動輪；所述出料被動驅(qū)動組件包括一出料被動驅(qū)動軸、及設置于出料被動驅(qū)動軸上的兩個出料被動輪；所述兩條出料輸送皮帶中的一條出料輸送皮帶連接于其中一出料主動輪與其中一出料被動輪之間，另一條出料輸送皮帶連接于另一出料主動輪與另一出料被動輪之間。