[實用新型]一種汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201721743023.7
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207656257U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 林恩道
• 申請（專利權）人: 東莞海益機械配件有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，包括一上料機構、設置于上料機構側邊的一沖床機構、設置于上料機構與沖床機構側邊的一上下料機器人、及設置于上下料機器人側邊的一鉆孔機構，其特征在于，所述上料機構包括一上料支架、設置于上料支架上的一流水線模組、滑動設置于流水線模組上的若干料盤、分別設置于流水線模組兩端下方的一料盤升降模組、分別設置于流水線模組兩端外側邊的一托料盤模組、及設置于流水線模組上的若干料盤限位模組。

2.根據權利要求1所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述流水線模組包括一調速電機、連接于調速電機的一主動輪組件、分別位于主動輪組件兩側的一被動輪組件、及繞過主動輪組件與被動輪組件的兩條片基帶，其中，該主動輪組件包括連接于調速電機的一主動軸、分別設置于主動軸兩端且供片基帶繞過的一主動輪、設置于主動軸側邊的若干次主動軸、及分別設置于次主動軸兩端且供片基帶繞過的一次主動輪；該被動輪組件包括一被動軸、及分別設置于被動軸兩端且供片基帶繞過的一被動輪。

3.根據權利要求1所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述料盤升降模組包括位于料盤下方的一托板、設置于托板下端的一升降氣缸、及設置于托板下端的一導向組件，該導向組件包括設置于托板下端的若干導向桿、及設置于上料支架上且供導向桿下端穿過的一導向套。

4.根據權利要求1所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述托料盤模組與料盤升降模組一一對應設置，該托料盤模組包括分別設置于料盤升降模組兩外側邊的一托料盤組件，該托料盤組件包括設置于上料支架上的一側板、設置于側板外側邊的一固定塊、下端鉸接于固定塊上的一拉動氣缸、及連接于拉動氣缸上端的一托架，該托架兩端分別具有一托臂，該托臂穿過側板并延伸至側板內側邊，且該托臂與側板之間通過轉軸轉動連。

5.根據權利要求1所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述料盤限位模組包括分別設置于流水線模組兩側邊的一限位板、設置于限位板上的若干光電傳感器、及設置于流水線模組兩側邊的限位板之間的一頂升定位模組，其中，該頂升定位模組包括一定位托板、及設置于定位托板下端的一頂升氣缸。

6.根據權利要求1至5中任一所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述鉆孔機構包括機一機臺、設置于機臺上的若干主軸鉆孔模組、及設置于機臺上且位于主軸鉆孔模組側邊的一等距搬運裝夾組件，其中，該等距搬運裝夾組件包括設置于機臺上的一安裝座、設置于安裝座一側面上的一分割器模組、設置于安裝座一側面下側且位于分割器模組側邊的若干ER夾頭、設置于安裝座一側面左側且位于分割器模組側邊的若干待料模組、設置于安裝座一側面上側且位于分割器模組側邊的一上旋轉模組、及設置于安裝座一側面右側且位于分割器模組側邊的一右旋轉模組。

7.根據權利要求6所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述分割器模組包括一分度盤、一減速機、連接于減速機與分度盤后端面中心位置的一驅動轉軸、設置于分度盤前端面中心位置的一通氣模組、及設置于分度盤邊緣的若干夾爪模組。

8.根據權利要求6所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述上旋轉模組包括一上安裝基板、橫置于上安裝基板正面上的一安裝桿、設置于安裝桿上的兩個上夾座組、及設置于上安裝基板上的一上旋轉電機，其中，該上夾座組由垂直設置的兩個上夾座組成；所述右旋轉模組包括一右安裝基板、設置于右安裝基板側邊上的一右旋轉電機、及分別設置于右安裝基板相鄰的兩側邊上的兩個右夾座。

9.根據權利要求7所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述夾爪模組的數量為8個，所述ER夾頭與待料模組的數量分別為2個，每一ER夾頭對應一個夾爪模組，每一待料模組對應一個夾爪模組，該上旋轉模組對應兩個夾爪模組，該右旋轉模組對應兩個夾爪模組。

10.根據權利要求1至5中任一所述的汽車零件全自動沖壓鉆孔裝置，其特征在于，所述上下料機器人包括一機器人本體、及設置于機器人本體上的一旋轉夾爪機構，其中，該旋轉夾爪機構包括一旋轉氣缸、及設置于旋轉氣缸端面上的若干夾爪組件，該夾爪組件包括設置于旋轉氣缸側邊上的一夾爪氣缸、及設置于夾爪氣缸上的一夾爪。