[實用新型]紅外障礙物檢測裝置和障礙物檢測機器人有效
| 申請號： | 201721738951.4 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN207799078U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發明（設計）人： | 郭蓋華 | 申請（專利權）人： | 深圳樂動機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/93 | 分類號： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外組件 紅外發射管 紅外接收管 障礙物檢測裝置 障礙物檢測 發射端 接收端 機器人 紅外光 成對設置 發射單元 接收單元 數量要求 有效識別 障礙物 并聯 發射 | ||
1.一種紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：N個發射端、N個接收端以及紅外組件；各紅外組件包括N個成對設置的紅外發射管和紅外接收管；
每一發射端分別與各紅外組件的其中一個紅外發射管連接；每一接收端分別連接一組紅外組件的N個紅外接收管。
2.根據權利要求1所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，所述N個發射端分別設置了開關，用于控制對應所述紅外發射管的工作狀態。
3.根據權利要求2所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，所述發射端還與控制器連接，所述控制器發出控制信號，輪流控制所述開關的開啟或閉合。
4.根據權利要求1所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，N為3，所述發射端包括第一發射端、第二發射端和第三發射端；所述接收端包括第一接收端、第二接收端和第三接收端；
所述紅外組件包括第一紅外組件、第二紅外組件和第三紅外組件；
所述紅外組件包括成對設置的第一紅外發射管、第二紅外發射管和第三紅外發射管，以及第一紅外接收管、第二紅外接收管和第三紅外接收管；
所述第一發射端與每組紅外組件的第一紅外發射管連接，所述第二發射端與每組紅外組件的第二紅外發射管連接，所述第三發射端與每組紅外組件的第三紅外發射管連接；
所述第一接收端與第一紅外組件內所有紅外接收管連接，所述第二接收端與第二紅外組件內的所有紅外接收管連接，所述第三接收端與第三紅外組件內的所有紅外接收管連接。
5.根據權利要求4所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，所述N個接收端還與控制器連接，所述控制器用于讀取每個接收端輸出的輸出電壓。
6.根據權利要求5所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，當檢測到所述接收端的輸出電壓時，所述控制器根據所述接收端連接的紅外接收管的位置確定障礙物的位置。
7.根據權利要求6所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，當檢測到所述接收端的輸出電壓為同一紅外組件內多個紅外接收管產生的輸出電壓之和時，所述控制器確定同一紅外組件內多個紅外接收管前出現障礙物。
8.根據權利要求5所述的紅外障礙物檢測裝置，其特征在于，當檢測到所述第一接收端產生輸出電壓，第二接收端和第三接收端上無輸出電壓產生時，所述控制器確定所述第一紅外組件內的紅外接收管前出現障礙物；
當檢測到所述第二接收端上產生輸出電壓，第一接收端和第三接收端上無輸出電壓產生時，所述控制器確定所述第二紅外組件內的紅外接收管前出現障礙物；
當檢測到所述第三接收端上產生輸出電壓，第一接收端和第二接收端上無輸出電壓產生時，所述控制器確定所述第三紅外組件內的紅外接收管前出現障礙物。
9.一種障礙物檢測機器人，包括權利要求1-8任一項所述的紅外障礙物檢測裝置。
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