[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721738487.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN207595270U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靈;王良海;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇星睿航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B60L11/12
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本實(shí)用新型涉及一種長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)，本長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)包括機(jī)身和位于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼；其中所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和控制模塊，以及與該控制模塊電性連接的風(fēng)力傳感器、速度傳感器；所述控制模塊適于通過風(fēng)力傳感器和速度傳感器判斷長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)處于順風(fēng)飛行狀態(tài)或者逆風(fēng)飛行狀態(tài)，即在順風(fēng)時(shí)，所述控制模塊適于將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余電能發(fā)送至蓄電池進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)而起到回收能量的作用，以延長(zhǎng)本長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)飛行航時(shí)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)的使用范圍越來越廣，比如可以用于巡航，可以裝備海軍、海監(jiān)、林業(yè)和消防等部門使用。

長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)在巡航過程中，航時(shí)的時(shí)長(zhǎng)是一項(xiàng)十分重要的指標(biāo)。

因此，為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)航時(shí)飛行，需要設(shè)計(jì)一種新的長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)，包括：

機(jī)身和位于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼；其中

所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和控制模塊，以及與該控制模塊電性連接的風(fēng)力傳感器、速度傳感器；

所述控制模塊適于通過風(fēng)力傳感器和速度傳感器判斷長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)處于順風(fēng)飛行狀態(tài)或者逆風(fēng)飛行狀態(tài)，即

在順風(fēng)時(shí)，所述控制模塊適于將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余電能發(fā)送至蓄電池進(jìn)行存儲(chǔ)。

進(jìn)一步，所述發(fā)動(dòng)機(jī)適于將產(chǎn)生的電能通過充放電控制模塊傳輸至蓄電池；并且

在機(jī)翼的上表面覆蓋有光伏板；

所述光伏板適于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能也通過充放電控制模塊傳輸至所述蓄電池；

所述蓄電池為長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)的旋翼電機(jī)提供電能。

進(jìn)一步，所述控制模塊還與無線模塊電性連接，以和地面控制中心傳輸信號(hào)；以及

所述控制模塊還與攝像裝置電性連接，所述攝像裝置位于機(jī)身底部，且向下拍攝視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送至地面控制中心。

進(jìn)一步，所述無線模塊中的天線裝置結(jié)構(gòu)包括：

襯底層，在所述襯底層上面設(shè)置金屬層，所述金屬層上面設(shè)置寄生單元，金屬層位于天線襯底層和寄生單元之間；

所述金屬層上設(shè)置至少四個(gè)開口鏤空區(qū)域，所述寄生單元位列在相鄰的開口之間，寄生單元的數(shù)量至少為三個(gè)，相鄰寄生單元之間的距離相等，寄生單元的尺寸相同，寄生單元內(nèi)側(cè)區(qū)域的開口鏤空區(qū)域面積相同；

所述天線裝置還具有饋電單元，所述饋電單元設(shè)置在其中一寄生單元長(zhǎng)度方向的中間位置；

所述寄生單元與金屬層上的開口鏤空區(qū)域通過電磁耦合輻射實(shí)現(xiàn)疊加耦合。

本實(shí)用新型的有益效果是，本長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)包括機(jī)身和位于機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼；其中所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)和控制模塊，以及與該控制模塊電性連接的風(fēng)力傳感器、速度傳感器；所述控制模塊適于通過風(fēng)力傳感器和速度傳感器判斷長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)處于順風(fēng)飛行狀態(tài)或者逆風(fēng)飛行狀態(tài)，即在順風(fēng)時(shí)，所述控制模塊適于將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余電能發(fā)送至蓄電池進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)而起到回收能量的作用，以延長(zhǎng)本長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)飛行航時(shí)的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型天線結(jié)構(gòu)的批量制造圖示；