[實用新型]一種長航時無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721738487.9
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207595270U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王靈;王良海;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇星睿航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B60L11/12
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種長航時無人機，其特征在于，包括：

機身和位于機身兩側(cè)的機翼；其中

所述機身內(nèi)設(shè)有發(fā)動機和控制模塊，以及與該控制模塊電性連接的風力傳感器、速度傳感器；

所述控制模塊適于通過風力傳感器和速度傳感器判斷長航時無人機處于順風飛行狀態(tài)或者逆風飛行狀態(tài)，即

在順風時，所述控制模塊適于將發(fā)動機輸出的多余電能發(fā)送至蓄電池進行存儲。

2.如權(quán)利要求1所述的長航時無人機，其特征在于，

所述發(fā)動機適于將產(chǎn)生的電能通過充放電控制模塊傳輸至蓄電池；并且

在機翼的上表面覆蓋有光伏板；

所述光伏板適于將太陽能轉(zhuǎn)換為電能也通過充放電控制模塊傳輸至所述蓄電池；

所述蓄電池為長航時無人機的旋翼電機提供電能。

3.如權(quán)利要求2所述的長航時無人機，其特征在于，

所述控制模塊還與無線模塊電性連接，以和地面控制中心傳輸信號；以及

所述控制模塊還與攝像裝置電性連接，所述攝像裝置位于機身底部，且向下拍攝視頻數(shù)據(jù)，并將視頻數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送至地面控制中心。

4.如權(quán)利要求3所述的長航時無人機，其特征在于，

所述無線模塊中的天線裝置結(jié)構(gòu)包括：

襯底層，在所述襯底層上面設(shè)置金屬層，所述金屬層上面設(shè)置寄生單元，金屬層位于天線襯底層和寄生單元之間；

所述金屬層上設(shè)置至少四個開口鏤空區(qū)域，所述寄生單元位列在相鄰的開口之間，寄生單元的數(shù)量至少為三個，相鄰寄生單元之間的距離相等，寄生單元的尺寸相同，寄生單元內(nèi)側(cè)區(qū)域的開口鏤空區(qū)域面積相同；

所述天線裝置還具有饋電單元，所述饋電單元設(shè)置在其中一寄生單元長度方向的中間位置；

所述寄生單元與金屬層上的開口鏤空區(qū)域通過電磁耦合輻射實現(xiàn)疊加耦合。