[實用新型]一種三維柔性墊片多點吸盤自動吸取安裝機

有效

• 申請號: 201721737969.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207548750U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 冀世軍;張超;趙繼;代漢達;江成鑫
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

本實用新型涉及一種三維柔性墊片多點吸盤自動吸取安裝機，屬于機械制造領域。橫向移動裝置以及用于完成T形槽縱向移動的縱向滾珠絲杠、縱向滑軌等各裝置均固定安裝在底座上，橫向移動機構與縱向滾珠絲杠和縱向滑軌均垂直分布，縱向滑軌上固定有T形槽工作臺，T形槽工作臺可沿縱向滑軌縱向移動，豎向移動裝置固定在橫向移動裝置的橫向溜板上，豎向移動裝置可隨橫向溜板進行橫向移動，吸盤裝置固定在豎向移動裝置的橫臂上，并可隨橫臂上下移動，且吸盤裝置位于T形槽工作臺的上方。本實用新型實現對墊片由二維向三維的轉換，并進行了精準的自動裝配，解放了人力勞動，提高系統裝配效率。

技術領域

本實用新型屬于機械制造領域，尤其涉及一種三維柔性墊片多點吸盤自動吸取安裝機。

背景技術

如今，我國的航空航天，高鐵，醫藥精密器械等領域飛速發展，這對于工業生產的自動化水平也就提出了更高的要求。墊片是一種放置在兩結合面之間以加強密封作用減少兩物體之間的震動或防止兩物體受壓腐蝕等的元件。由于一些墊片的形狀較為復雜，且柔性較大，所以較難實現自動化的安裝。在一些航空航天、高鐵等高科技領域，由于一些特殊功能的要求，三維的柔性墊片也較為常見，這種情況下的墊片并非是平面狀態的二維墊片，墊片的形狀更為復雜，墊片的制造精度也更高，相應的對于墊片的安裝也具有很高的精度要求。

由于三維柔性墊片裝配的難度較大，且現有的墊片安裝機(例如專利：一種不規則柔性墊片點陣吸盤隨形自動拾取裝配機)只適用于二維墊片的安裝，對于三維柔性墊片安裝的自動化水平并并不高，尤其是對于那些初始狀態是二維的柔性墊片，這樣就大大降低了生產效率和效益，增加了成本。現有的一些柔性墊片的拾取裝配機只能夠用來裝配二維的墊片，且裝配精度低，不具有把柔性墊片從二維狀態成形到三維狀態并安裝三維墊片的能力。因此，有必要提供一種三維柔性墊片的裝配安裝機，來彌補現有墊片拾取安裝機不能夠成形并裝配三維墊片的缺陷，來提高裝配的精度，提高工作的效率，提高工業生產的自動化水平。

發明內容

本實用新型提供一種三維柔性墊片多點吸盤自動吸取安裝機，以解決現有技術中不能夠三維墊片進行自動化的裝配的問題，用于不規則形狀柔性墊片的自動拾取、成形和安裝。本實用新型能夠自動拾取二維墊片，并精確地把二維墊片成形為同所要裝配的工件的待裝表面三維形狀相同的三維墊片，并進行自動地安裝。

本實用新型采用的技術方案，包括底座組件、橫向移動裝置、豎向移動裝置、CCD雙目攝像頭、多點吸盤、工件支架、成形裝置、二維墊片支架，所述底座組件包括底座、 T形槽工作臺，所述橫向移動裝置橫向固定安裝于底座后方的凸臺上，所述橫向移動裝置包括橫向溜板，所述豎向移動裝置固定安裝于橫向溜板上且與橫向移動裝置在水平面內垂直，所述豎向移動裝置包括橫臂，所述CCD雙目攝像頭固定安裝于橫臂后端的下方，所述多點吸盤固定安裝在橫臂前端的下方，所述T形槽工作臺位于多點吸盤的下方，所述工件支架固定安裝在T形槽工作臺上方的右側，所述二維墊片支架固定安裝在T形槽工作臺上方的左側，所述成形裝置固定安裝在T形槽工作臺上方的中間。

本實用新型所述底座組件還包括縱向伺服電機、縱向滑軌、縱向前軸承座、縱向滾珠絲杠、縱向后軸承座、縱向聯軸器，所述縱向前軸承座和縱向后軸承座分別固定安裝在底座上側的前方和后方，所述縱向滾珠絲杠通過軸承轉動連接在縱向前軸承座和縱向后軸承座上，所述縱向聯軸器位于縱向后軸承座的后方，且固定安裝在縱向滾珠絲杠的末端，所述縱向伺服電機固定安裝在縱向聯軸器的后方，且縱向伺服電機的輸出軸與縱向聯軸器固定連接，所述縱向滑軌有兩條，固定安裝在縱向滾珠絲杠的兩側，且與縱向滾珠絲杠平行，兩條縱向滑軌關于縱向滾珠絲杠對稱分布，所述T形槽工作臺滑動連接在兩條縱向滑軌上，且與縱向滑軌呈垂直分布，所述T形槽工作臺通過滾珠螺母與縱向滾珠絲杠相連接。