[實(shí)用新型]一種三維柔性墊片多點(diǎn)吸盤自動(dòng)吸取安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721737969.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN207548750U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀世軍;張超;趙繼;代漢達(dá);江成鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種三維柔性墊片多點(diǎn)吸盤自動(dòng)吸取安裝機(jī)，其特征在于：包括底座組件、橫向移動(dòng)裝置、豎向移動(dòng)裝置、CCD雙目攝像頭、多點(diǎn)吸盤、工件支架、成形裝置、二維墊片支架，所述底座組件包括底座、T形槽工作臺(tái)，所述橫向移動(dòng)裝置橫向固定安裝于底座后方的凸臺(tái)上，所述橫向移動(dòng)裝置包括橫向溜板，所述豎向移動(dòng)裝置固定安裝于橫向溜板上且與橫向移動(dòng)裝置在水平面內(nèi)垂直，所述豎向移動(dòng)裝置包括橫臂，所述CCD雙目攝像頭固定安裝于橫臂后端的下方，所述多點(diǎn)吸盤固定安裝在橫臂前端的下方，所述T形槽工作臺(tái)位于多點(diǎn)吸盤的下方，所述工件支架固定安裝在T形槽工作臺(tái)上方的右側(cè)，所述二維墊片支架固定安裝在T形槽工作臺(tái)上方的左側(cè)，所述成形裝置固定安裝在T形槽工作臺(tái)上方的中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維柔性墊片多點(diǎn)吸盤自動(dòng)吸取安裝機(jī)，其特征在于：所述底座組件還包括縱向伺服電機(jī)、縱向滑軌、縱向前軸承座、縱向滾珠絲杠、縱向后軸承座、縱向聯(lián)軸器，所述縱向前軸承座和縱向后軸承座分別固定安裝在底座上側(cè)的前方和后方，所述縱向滾珠絲杠通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱向前軸承座和縱向后軸承座上，所述縱向聯(lián)軸器位于縱向后軸承座的后方，且固定安裝在縱向滾珠絲杠的末端，所述縱向伺服電機(jī)固定安裝在縱向聯(lián)軸器的后方，且縱向伺服電機(jī)的輸出軸與縱向聯(lián)軸器固定連接，所述縱向滑軌有兩條，固定安裝在縱向滾珠絲杠的兩側(cè)，且與縱向滾珠絲杠平行，兩條縱向滑軌關(guān)于縱向滾珠絲杠對(duì)稱分布，所述T形槽工作臺(tái)滑動(dòng)連接在兩條縱向滑軌上，且與縱向滑軌呈垂直分布，所述T形槽工作臺(tái)通過滾珠螺母與縱向滾珠絲杠相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維柔性墊片多點(diǎn)吸盤自動(dòng)吸取安裝機(jī)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)裝置還包括橫向右軸承座、橫向滾珠絲杠、橫向滑軌、橫向左軸承座、橫向伺服電機(jī)、橫向聯(lián)軸器，所述橫向右軸承座安裝在橫向移動(dòng)裝置的支座的右側(cè)，所述橫向左軸承座安裝在橫向移動(dòng)裝置的支座的左側(cè)，所述橫向滾珠絲杠通過軸承滾動(dòng)連接在橫向右軸承座和橫向左軸承座上，所述橫向聯(lián)軸器位于橫向左軸承座的左側(cè)，且固定安裝在橫向滾珠絲杠的末端，所述橫向伺服電機(jī)固定安裝在橫向移動(dòng)裝置的支座板的左端，且橫向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫向聯(lián)軸器固定連接，所述橫向滑軌有兩條，固定安裝在橫向滾珠絲杠的兩側(cè)，所述橫向溜板通過滾珠絲杠螺母與橫向滾珠絲杠相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維柔性墊片多點(diǎn)吸盤自動(dòng)吸取安裝機(jī)，其特征在于：所述豎向移動(dòng)裝置還包括豎向安裝座、豎向下軸承座、豎向滾珠絲杠、豎向滑軌、豎向溜板、豎向上軸承座、豎向聯(lián)軸器、豎向伺服電機(jī)，所述豎向安裝座與豎向移動(dòng)裝置的立板垂直，且固定安裝在立板的下側(cè)，所述豎向下軸承座和豎向上軸承座分別固定安裝于立板的下側(cè)和上側(cè)，所述豎向滾珠絲杠通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎向下軸承座和豎向滾珠絲杠上，所述豎向聯(lián)軸器固定安裝在豎向滾珠絲杠的上端，且位于豎向上軸承座的上方，所述豎向伺服電機(jī)固定安裝在立板的上側(cè)，且豎向伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與豎向聯(lián)軸器固定連接，所述豎向滑軌有兩條，且固定安裝于豎向滾珠絲杠的兩側(cè)，所述豎向溜板滑動(dòng)連接在兩條豎向滑軌上，且豎向溜板通過滾珠絲杠螺母與豎向滾珠絲杠相連接，所述橫臂309固定安裝在豎向溜板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維柔性墊片多點(diǎn)吸盤自動(dòng)吸取安裝機(jī)，其特征在于：所述多點(diǎn)吸盤包括上蓋、下蓋、吸盤單體、六角螺母、六角螺栓、導(dǎo)線孔、導(dǎo)氣接口、鎖緊裝置、吸盤單體支撐板和方形氣密墊，所述上蓋和下蓋通過六角螺母和六角螺栓固定連接，所述吸盤單體支撐板通過方形氣密墊與上蓋密封連接，所述吸盤單體陣列固定安裝在吸盤單體支撐板上，所述鎖緊裝置陣列固定安裝在下蓋內(nèi)側(cè)的底部，所述導(dǎo)氣接口位于上蓋的上側(cè)，所述導(dǎo)線孔位于下蓋的右側(cè)。