[實用新型]一種可自由旋轉的機器人

有效

• 申請號: 201721737894.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207564481U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 唐娟超;羅東明;馬武坤;歐日燊
• 申請（專利權）人: 東莞市華炬智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本實用新型公開了一種可自由旋轉的機器人，底座的中心處設置有第一軸，第一軸的外表面設置有第一軸電機，第一軸電機的輸出端設置有第二軸，第二軸的另一端設置有第三軸，第三軸的外表面分別設置有第三軸一號電機和第三軸二號電機，第三軸二號電機的輸出端設置有第四軸，第四軸的另一端設置有第五軸，第五軸的輸出端還設置有第六軸；本可自由旋轉的機器人，裝置整體造型輕巧，軸臂整體重量輕巧，所需驅動力更低，機械功耗顯著減小，各軸獨立受控于不同的驅動電機，控制精度更高，六軸皆可獨立旋轉，整體自由度更高，靈活性更好，并使得裝置整體適用范圍更廣，實用性更佳。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種可自由旋轉的機器人。

背景技術

隨著機械自動化的普及應用，機械驅動裝置已經廣泛使用，有很多機械驅動裝置存在著反應速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數不合理的缺點，現有機械驅動臂的驅動電機一般是設置在機械臂內，以帶動機械臂的運動，導致厚度和重量較大，并且機械臂的運動空間也大大減小，隨著科技的快速發展，在工業生產中人力的操作慢慢的被自動化裝置代替，自動化生產流水線已經越來越多地應用在各個領域，根據不同產業和具體工位要求，對自動化生產流水線上的機械手及其傳動形式會有不同的設計標準，傳動可靠的機械手傳動裝置會對整個自動化生產流水線的工作效率帶來很大的提升，但是大多數的工業機器人在使用時不夠輕便靈活，完成一個工作任務往往需要進行很多步驟，不僅使用麻煩，耗費了時間，增加了時間成本，而且降低了工作效率，并且但是現有的工業機器人在穩定性上達不到要求，結構上又較為死板，靈活性不強，往往不能同時達到不同角度和高強度的使用需求，實用性不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自由旋轉的機器人，具備工作靈活，多軸轉動，位移精度高的特點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可自由旋轉的機器人，包括底座，所述底座由固定塊、連接套筒和底座轉軸組成，固定塊的頂部設置有連接套筒，所述連接套筒的中心處設置有底座轉軸，底座轉軸在連接套筒的內圈豎直設置，底座轉軸的外圈設置有第一軸，所述第一軸與底座活動套裝，第一軸的外表面設置有第一軸電機，第一軸電機的輸出端設置有第二軸，所述第二軸的一端與第一軸電機固定套接，第二軸的另一端設置有第三軸，第三軸的外表面分別設置有第三軸一號電機和第三軸二號電機，所述第三軸二號電機的輸出端設置有第四軸，第四軸的一端設置有第四軸連接件，所述第四軸通過第四軸連接件與第三軸二號電機的輸出端活動裝配，第四軸的另一端設置有U型卡口，所述U型卡口的內側設置有第五軸，第五軸的外表面插裝有第五軸連接件，所述第五軸連接件的兩端分別與U型卡口的內側面活動裝配，第五軸連接件與第五軸固定裝配，第五軸的輸出端還設置有第六軸，所述第六軸居中設置在第五軸的底部，第六軸與第五軸活動裝配。

優選的，所述第三軸一號電機的輸出端與第二軸的上端固定套接。

優選的，所述第四軸與底座水平間隔設置，第二軸分別與第一軸、第三軸垂直設置。

優選的，所述第五軸通過第五軸連接件與第四軸一側的U型卡口軸連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本可自由旋轉的機器人，裝置整體造型輕巧，內部驅動裝置與機械臂相對分離，使得軸臂整體重量輕巧，所需的整體驅動力更低，機械功耗顯著減小，各軸獨立受控于不同的驅動電機，控制精度更高，獨立性更好，使之運行穩定，不易失控，六軸皆可獨立旋轉，裝置自由度更高，靈活性更好，并使得裝置整體適用范圍更廣，實用性更佳。

附圖說明

圖1為本實用新型的拆分效果圖；

圖2為本實用新型的裝配圖；

圖3為本實用新型的整體結構圖。