[實用新型]一種可自由旋轉的機器人

有效

• 申請號: 201721737894.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN207564481U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 唐娟超;羅東明;馬武坤;歐日燊
• 申請（專利權）人: 東莞市華炬智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種可自由旋轉的機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)由固定塊(11)、連接套筒(12)和底座轉軸(13)組成，固定塊(11)的頂部設置有連接套筒(12)，所述連接套筒(12)的中心處設置有底座轉軸(13)，底座轉軸(13)在連接套筒(12)的內圈豎直設置，底座轉軸(13)的外圈設置有第一軸(2)，所述第一軸(2)與底座(1)活動套裝，第一軸(2)的外表面設置有第一軸電機(21)，第一軸電機(21)的輸出端設置有第二軸(3)，所述第二軸(3)的一端與第一軸電機(21)固定套接，第二軸(3)的另一端設置有第三軸(4)，第三軸(4)的外表面分別設置有第三軸一號電機(41)和第三軸二號電機(42)，所述第三軸二號電機(42)的輸出端設置有第四軸(5)，第四軸(5)的一端設置有第四軸連接件(51)，所述第四軸(5)通過第四軸連接件(51)與第三軸二號電機(42)的輸出端活動裝配，第四軸(5)的另一端設置有U型卡口(52)，所述U型卡口(52)的內側設置有第五軸(6)，第五軸(6)的外表面插裝有第五軸連接件(61)，所述第五軸連接件(61)的兩端分別與U型卡口(52)的內側面活動裝配，第五軸連接件(61)與第五軸(6)固定裝配，第五軸(6)的輸出端還設置有第六軸(7)，所述第六軸(7)居中設置在第五軸(6)的底部，第六軸(7)與第五軸(6)活動裝配。

2.根據權利要求1所述的一種可自由旋轉的機器人，其特征在于：所述第三軸一號電機(41)的輸出端與第二軸(3)的上端固定套接。

3.根據權利要求1所述的一種可自由旋轉的機器人，其特征在于：所述第四軸(5)與底座(1)水平間隔設置，第二軸(3)分別與第一軸(2)、第三軸(4)垂直設置。

4.根據權利要求1所述的一種可自由旋轉的機器人，其特征在于：所述第五軸(6)通過第五軸連接件(61)與第四軸(5)一側的U型卡口(52)軸連接。