[實用新型]一種塑盤裝蓋板物料自動上下料設備

有效

• 申請號: 201721736508.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207861387U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 彭富國;劉光映
• 申請（專利權）人: 湖南三興精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種塑盤裝蓋板物料自動上下料設備，包括塑盤上料升降模塊、上料夾頭、塑盤托架、托架傳輸模塊、取料機械手、下料夾頭、下料夾頭升降模塊、塑盤下料升降模塊以及控制模塊；所述塑盤上料塑盤升降模塊、上料夾頭、托架傳輸模塊、取料機械手、下料夾頭、下料夾頭升降模塊以及下料塑盤升降模塊均受控于所述控制模塊；利用上料夾頭和下料夾頭實現對塑盤在上料和下料時的夾放，通過托架傳輸模塊對塑盤托架進行來回傳輸，實現了塑盤的自動上下料；夾頭的多種實現結構，能夠適應多尺寸的塑盤搬運；該設備改變了傳統的人工上下料方式，大大地提高了生產效率，并節省了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種塑盤裝蓋板物料自動上下料設備。

背景技術

在觸摸屏生產行業中，許多加工工藝(比如貼膜)的蓋板物料周轉均采用一種可疊放的塑盤盛放蓋板物料來進行周轉，當需對產品在某個設備前進行某個工藝(比如貼膜)加工時，需人工從疊放的塑盤里拿出蓋板物料來進行某個工藝(比如貼膜)加工。這樣的操作導致每個設備前需配備一個專人進行放料，在人工成本日益增高現在社會，大增加了產品的生產成本。

發明內容

本實用新型提供了一種塑盤裝蓋板物料自動上下料設備，其目的在于，克服現有技術中盛裝物料的塑盤完成上料后，無法自動進行塑盤下料的問題。

一種塑盤裝蓋板物料自動上下料設備，包括塑盤上料升降模塊、上料夾頭、塑盤托架、托架傳輸模塊、取料機械手、下料夾頭、下料夾頭升降模塊、塑盤下料升降模塊以及控制模塊；

所述塑盤上料塑盤升降模塊、上料夾頭、托架傳輸模塊、取料機械手、下料夾頭、下料夾頭升降模塊以及下料塑盤升降模塊均受控于所述控制模塊；

所述塑盤托架設置于托架傳輸模塊上，所述塑盤上料升降模塊和塑盤下料升降模塊分別設置于所述托架傳輸模塊的前端和后端的正下方，所述上料夾頭設置于塑盤上料升降模塊上端，所述下料夾頭固定在下料夾頭升降模塊的驅動端，所述下料夾頭設置在塑盤下料升降模塊上端，所述取料機械手位于所述托架傳輸模塊的中部上方。

塑盤被上料夾頭夾住，塑盤托架隨托架傳輸模塊傳輸至上料夾頭下方，上料夾頭松開塑盤，將塑盤放至塑盤托架上，隨托架傳輸模塊傳輸取料工位；取料完成后，空的塑盤隨托架傳輸模塊傳輸至下料工位；下料夾頭下降夾住空的塑盤后上升一定距離，托架傳輸模塊退回至取料工位，下料升降模塊上升，然后下料夾頭松開空的塑盤，使得空的塑盤放至下料升降模塊上，下料升降模塊下降至托架傳輸模塊下方，自動實現上下料。

進一步地，所述上料夾頭和下料夾頭均包括相互垂直的豎向夾頭模塊和橫向固定模塊，所述橫向固定模塊上設置有滑槽，所述豎向夾頭模塊安裝在橫向固定模塊的滑槽上。

豎向夾頭模塊能夠在橫向固定模塊上橫向移動調節；

豎向夾頭模塊之間的間距通過調節安裝在橫向固定模塊的滑槽上的位置來改變。

進一步地，所述豎向夾頭模塊為兩側對稱式設計。

進一步地，在所述橫向固定模塊的內側設置有橫向兩側驅動模塊，所述橫向兩側驅動模塊兩側的驅動端分別連接兩側的豎向夾頭模塊，且所述橫向兩側驅動模塊受控于控制模塊。

通過設置一個橫向驅動，實現對任意尺寸寬度塑盤的適應；

進一步地，所述橫向兩側驅動模塊與豎向夾頭模塊之間通過滑動板連接，滑動板上設置有滑槽，且所述橫向兩側驅動模塊的固定端與滑動板連接，豎向夾頭模塊設置在滑動板的滑槽中。

橫向兩側驅動模型的驅動端帶動豎向夾頭模塊在滑動板的滑槽上滑動，因為橫向兩側驅動模塊的驅動端帶動豎向夾頭模塊直線運動，為了運動更加穩定設置一個滑動板，讓豎向夾頭模塊在滑動板的滑槽中滑動；

進一步地，所述豎向夾頭模塊為掛扣結構，掛扣的開口寬度大于塑盤厚度。