[實(shí)用新型]一種塑盤裝蓋板物料自動(dòng)上下料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721736508.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN207861387U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭富國;劉光映
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三興精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塑盤裝蓋板物料自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，包括塑盤上料升降模塊、上料夾頭、塑盤托架、托架傳輸模塊、取料機(jī)械手、下料夾頭、下料夾頭升降模塊、塑盤下料升降模塊以及控制模塊；

所述塑盤上料塑盤升降模塊、上料夾頭、托架傳輸模塊、取料機(jī)械手、下料夾頭、下料夾頭升降模塊以及下料塑盤升降模塊均受控于所述控制模塊；

所述塑盤托架設(shè)置于托架傳輸模塊上，所述塑盤上料升降模塊和塑盤下料升降模塊分別設(shè)置于所述托架傳輸模塊的前端和后端的正下方，所述上料夾頭設(shè)置于塑盤上料升降模塊上端，所述下料夾頭固定在下料夾頭升降模塊的驅(qū)動(dòng)端，所述下料夾頭設(shè)置在塑盤下料升降模塊上端，所述取料機(jī)械手位于所述托架傳輸模塊的中部上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述上料夾頭和下料夾頭均包括相互垂直的豎向夾頭模塊和橫向固定模塊，所述橫向固定模塊上設(shè)置有滑槽，所述豎向夾頭模塊安裝在橫向固定模塊的滑槽上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述豎向夾頭模塊為兩側(cè)對(duì)稱式設(shè)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，在所述橫向固定模塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橫向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模塊，所述橫向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模塊兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)端分別連接兩側(cè)的豎向夾頭模塊，且所述橫向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模塊受控于控制模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述橫向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模塊與豎向夾頭模塊之間通過滑動(dòng)板連接，滑動(dòng)板上設(shè)置有滑槽，且所述橫向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模塊的固定端與滑動(dòng)板連接，豎向夾頭模塊設(shè)置在滑動(dòng)板的滑槽中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述豎向夾頭模塊為掛扣結(jié)構(gòu)，掛扣的開口寬度大于塑盤厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述豎向夾頭模塊為設(shè)置豎向調(diào)節(jié)裝置，且豎向調(diào)節(jié)裝置安裝在橫向固定模塊的滑槽上，所述豎向調(diào)節(jié)裝置上開設(shè)有滑槽，滑槽上至少安裝有兩個(gè)吸盤。